结论：司法鉴定是否可以自己去，需根据具体情况而定。在民事案件中，当事人通常有权自行委托鉴定；而在刑事案件中，鉴定多由公安司法机关委托。以下是对此问题的详细分析：
一、可以自行委托鉴定的情形及流程
在多数民事案件中，当事人享有自行委托司法鉴定的权利。具体流程如下：
选择机构：
- 当事人应自主选择具备相应资质的司法鉴定机构。可通过查询官方渠道（如司法部或省级司法行政机关的官方网站）或咨询专业人士（如律师）了解机构的资质和信誉。
提出申请：
- 向选定的鉴定机构提出鉴定申请，明确鉴定需求和目的。例如，在人身伤害赔偿纠纷中，可能需要鉴定伤残等级、误工期限等。
提供材料：
- 按照鉴定机构的要求，准备并提交相关鉴定材料，如病历、影像资料、物证等。这些材料是鉴定的重要依据，应确保真实、完整。例如，在伤残鉴定中，需要提供详细的病历记录和影像资料。
签订协议：
- 与鉴定机构签订司法鉴定协议书，明确双方的权利义务、鉴定时限、鉴定费用及收取方式等细节。这有助于确保鉴定过程的合法性和公正性。
二、需通过特定程序委托鉴定的情形
在某些情况下，司法鉴定不能由当事人自行委托，而需通过特定程序进行：
刑事诉讼中：
- 委托方式：刑事公诉案件中的鉴定通常由公安司法机关（如公安机关）委托进行。例如，故意伤害案件中的伤情鉴定，由公安机关安排专业鉴定机构以确保公正性和权威性。
- 异议处理：犯罪嫌疑人、被害人等对鉴定意见有异议的，可申请补充鉴定或重新鉴定，但需遵循法定程序。
法院指定鉴定：
- 适用场景：民事诉讼中，若双方当事人对鉴定机构选择无法协商一致，或存在其他需要法院介入的情况，法院将指定司法鉴定机构。
- 实例说明：如涉及工程造价鉴定的建设工程合同纠纷案件，法院会根据案情指定有资质的鉴定机构进行评估。
三、注意事项
资质审查：
- 无论自行委托还是通过特定程序委托，都应确保所选鉴定机构具备相应资质。可通过查询官方渠道或咨询专业人士进行了解。
材料准备：
- 提前准备好所有必要的鉴定材料，并确保其真实性、完整性。例如，在伤残鉴定中，需要提供详细的病历记录和影像资料。
沟通确认：
- 不同鉴定项目可能有不同要求，建议事先与鉴定机构沟通确认，避免不必要的麻烦。例如，了解是否需要本人到场、是否需要提供额外的材料等。
法律程序：
- 在涉及法律程序时，应严格遵守相关法律法规，确保鉴定过程的合法性和有效性。例如，在刑事诉讼中，鉴定意见可能作为定罪量刑的依据，因此必须确保鉴定程序的合法性和鉴定意见的准确性。
四、特殊情况处理
- 如果确实因特殊情况（如身体原因、行动不便等）不能到场进行鉴定，可以向相关机构申请安排人员上门进行鉴定。这样既能满足鉴定需求，又能照顾到被鉴定人的实际情况。
总结：司法鉴定是否可以自己去，需根据具体情况判断。在民事案件中，当事人通常可自行委托；但在刑事案件或特定民事诉讼情况下，则需通过特定程序委托。无论哪种情况，都应选择有资质的鉴定机构并遵循相应程序，以确保鉴定结果的准确性和法律效力。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。