结论：偷拿别人的东西拿去卖是犯法的，这种行为可能构成盗窃罪或掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪，具体取决于你在整个事件中的角色和行为。

一、若你直接偷拿并出售他人财物

1. 构成盗窃罪：

   • 如果你直接偷拿了别人的财物，并且这些财物的价值达到了当地刑法规定的“数额较大”标准（通常为一千元至三千元以上，具体数额由各省、自治区、直辖市根据经济发展状况和社会治安状况确定），或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等特殊情形，那么你的行为就构成了盗窃罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪的刑罚包括有期徒刑、拘役、管制，并处或单处罚金。如果盗窃数额特别巨大或有其他特别严重情节，甚至可能被判处无期徒刑，并没收财产。

2. 不构成盗窃罪但违反治安管理：

   • 如果偷拿的财物数额较小，未达到盗窃罪的立案追诉标准，且不存在特殊情形，那么你的行为虽然不构成犯罪，但属于违反治安管理的行为。
   • 法律后果：按照《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，此类行为会受到警告、罚款或拘留等治安处罚。

二、若你帮助他人出售偷来的财物

1. 构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪：
   • 如果你明知是他人偷来的财物，仍然帮助其出售，那么你的行为就构成了掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条的规定，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；情节严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

三、特殊情形下的法律责任

• 具有特定关系且获得谅解：
  • 在某些特殊情况下，如亲属、朋友之间因临时需要而未经同意拿走财物，事后及时告知并获得了财物所有人的谅解，且没有非法占有的故意，社会危害性较小，这种行为通常不被认定为违法犯罪。但这种情况非常特殊，且需要满足多个条件，不能作为一般行为的参考。

四、法律建议

• 遵守法律法规：无论出于何种原因，偷拿并出售他人财物都是违法的行为，应坚决予以抵制。
• 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，尊重他人的财产权，不要因一时贪念而走上违法犯罪的道路。
• 及时寻求帮助：如果你发现自己或他人有类似行为，应及时向当地执法机构报告，以避免更严重的法律后果。

总结：偷拿别人的东西拿去卖是犯法的，无论你是直接偷拿并出售，还是帮助他人出售偷来的财物，都可能面临法律的制裁。因此，我强烈建议你遵守法律法规，尊重他人的财产权，不要参与任何形式的违法犯罪活动。如果你有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。