自愿撤销事故认定书复议申请的撰写，核心在于明确表达撤销意愿、说明撤销理由，并遵循法定格式与程序。以下是具体撰写要点与示例框架：

1. 明确撤销意愿与法律依据

• 核心表述：在申请书开头直接表明“自愿撤销对XX号《交通事故认定书》的复议申请”，并引用《道路交通事故处理程序规定》第七十五条（复议撤销权条款）作为法律依据。
• 示例：
  “申请人XXX，因XXX（简要说明原因，如‘双方已达成和解’或‘重新收集到关键证据’），现依据《道路交通事故处理程序规定》第七十五条，自愿撤销对XX市公安局交通警察支队于XX年XX月XX日作出的第XX号《交通事故认定书》的复议申请。”

2. 说明撤销理由（需具体、合理）

• 常见理由：
  
  • 和解达成：双方已通过协商签订赔偿协议，无需继续复议；
    
  • 证据变化：发现新证据（如监控录像、证人证言）可能推翻原认定；
    
  • 程序瑕疵：原认定程序存在违法（如未依法送达、未听取陈述申辩）；
    
  • 其他合理事由：如申请人身体原因无法继续参与复议程序。
    
• 示例：
  “撤销理由：申请人已与对方当事人于XX年XX月XX日签订《交通事故和解协议》，双方对责任划分及赔偿事宜达成一致，复议目的已实现，故申请撤销。”

3. 遵循法定格式与程序

• 格式要求：
  
  • 标题：写明“撤销交通事故认定复议申请书”；
    
  • 申请人信息：姓名、性别、年龄、联系方式、身份证号；
    
  • 被申请机关：作出原认定书的交警部门名称；
    
  • 申请事项：明确撤销复议申请；
    
  • 事实与理由：分点陈述撤销依据；
    
  • 结尾：此致、申请人签名、日期。
    
• 程序注意：需在复议期限内（通常为收到认定书后3日内）提交，并附原复议申请书副本及新证据（如有）。

4. 示例框架（供参考）

   **撤销交通事故认定复议申请书**  
   申请人：XXX，男/女，XX岁，身份证号：XXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXX。  
   被申请机关：XX市公安局交通警察支队。  
   申请事项：  
     自愿撤销对XX年XX月XX日第XX号《交通事故认定书》的复议申请。  
   事实与理由：  
     1. 申请人已与对方当事人于XX年XX月XX日签订《和解协议》，责任划分及赔偿已协商一致；  
     2. 根据《道路交通事故处理程序规定》第七十五条，申请人有权撤回复议申请。  
   此致  
   XX市公安局交通警察支队  
   申请人：XXX（签名）  
   XX年XX月XX日  

5. 注意事项

• 真实性：撤销理由需真实，否则可能承担法律责任；
  
• 时效性：避免超过复议期限，否则可能丧失撤销权利；
  
• 证据留存：若因和解撤销，建议保留协议副本作为凭证。

如有进一步疑问（如具体条款适用、证据效力等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供针对性建议。