肇事逃逸谅解书的核心要点在于明确表达受害方对肇事方行为的谅解意愿，同时需符合法律文书的基本规范。以下是一份谅解书的撰写框架及注意事项，供您参考：

1. 标题与称谓
   标题直接写明“谅解书”，称谓部分需明确指向保险公司及肇事方（如“致XX保险公司及驾驶员XXX”），确保主体清晰。

2. 正文内容

   • 事实陈述：简要说明事故发生的时间、地点、涉及人员及车辆信息，避免主观描述，仅陈述客观事实（例如：“2023年X月X日，XXX驾驶车牌号为XX的车辆在XX路段与受害人XXX发生碰撞”）。
     
   • 谅解意愿：明确表达受害方对肇事方逃逸行为的谅解（例如：“考虑到肇事方已主动承担责任并积极赔偿，我方自愿对其逃逸行为予以谅解”）。
     
   • 赔偿情况：列明已获得的赔偿项目及金额（如医疗费、误工费、车辆维修费等），并确认赔偿已到位（例如：“肇事方已通过XX保险公司支付赔偿款共计XX元，我方对此无异议”）。
     
   • 法律后果声明：强调谅解书仅代表受害方个人意愿，不免除肇事方的行政或刑事责任（例如：“本谅解书不构成对肇事方逃逸行为的合法性认可，其仍需承担相应法律责任”）。

3. 结尾部分

   • 受害方签字捺印，并注明日期。
     
   • 若有代理人，需附授权委托书及代理人身份信息。

注意事项：

• 真实性：谅解书内容需与事实一致，避免夸大或隐瞒关键信息，否则可能影响法律效力。
  
• 自愿性：谅解必须基于受害方真实意愿，不得存在胁迫、欺诈等情形。
  
• 法律效力：谅解书仅作为量刑或行政处罚的参考依据，不直接决定最终责任承担。
  
• 保险理赔：若涉及保险理赔，需确认保险公司对谅解书的认可范围，避免因条款冲突导致理赔受阻。

示例模板（供参考）：

谅解书  
致XX保险公司及驾驶员XXX：  
2023年X月X日，XXX驾驶车牌号为XX的车辆在XX路段与受害人XXX发生碰撞，事故发生后XXX短暂离开现场，后主动返回并配合调查。经协商，XXX已通过XX保险公司支付赔偿款共计XX元（包括医疗费、误工费等），我方对此无异议。  
现我方自愿对XXX的逃逸行为予以谅解，并承诺不再就此事向其主张额外赔偿。本谅解书不构成对逃逸行为的合法性认可，XXX仍需承担相应法律责任。  
受害方（签字/捺印）：XXX  
日期：2023年X月X日  

如有进一步疑问或需调整具体条款，可直接向我咨询，我会根据您的实际情况提供详细指导。