借条上的担保人由公司担保，在满足一定条件下是有效的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
有效情形
公司具备担保资格：
- 公司作为担保人，必须具备相应的民事行为能力，即能够完全理解并承担担保责任的法律后果。同时，公司应具有代为清偿债务的能力或提供相应的财产作为担保。
- 根据《公司法》及相关规定，公司为他人提供担保，需依照公司章程的规定，经董事会或者股东会、股东大会决议。若公司未经合法授权擅自提供担保，则担保行为可能无效。但需注意，为股东或者实际控制人提供担保的，必须经股东会或者股东大会决议，且该股东或者实际控制人支配的股东不得参与表决。
意思表示真实：
- 公司作为担保人，必须是在自愿、平等的基础上，明确知晓担保的内容、责任和风险后，作出愿意提供担保的意思表示。不存在被欺诈、胁迫等情形，否则公司有权请求人民法院或仲裁机构撤销该担保行为。
内容合法且形式符合要求：
- 借条及担保条款的内容必须符合法律规定，不能违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。例如，不能为非法债务（如赌博债务）提供担保。
- 借条和担保条款的形式也应当符合法律要求，包括签字、盖章等。公司作为担保人，应在借条上加盖公司公章或合同专用章，并由法定代表人或授权代表签字确认。
明确担保方式：
- 借条中应明确担保方式是连带责任还是一般保证。连带责任意味着公司需与债务人共同承担还款责任；一般保证则仅在债务人不能履行债务时，由公司承担责任。这一点的明确对于确定公司的责任范围至关重要。
无效情形
公司不具备担保资格：
- 如公司未经合法授权擅自提供担保，或公司为禁止提供担保的主体（如以公益为目的的事业单位、社会团体等），则担保行为无效。
意思表示不真实：
- 如公司是在受欺诈、胁迫的情况下提供担保，则该担保行为可撤销，撤销后担保无效。
担保内容违法：
- 若担保的主合同本身无效，或担保约定的内容违反法律的强制性规定，则担保无效。例如，为非法活动提供的担保是无效的。
实际操作建议
- 在签署借条时，务必明确公司的担保身份和方式：确保借条中明确记载了公司的担保条款，包括担保方式、担保范围、担保期限等关键信息。
- 审查公司的担保资格：在接受公司作为担保人时，应审查公司的章程、董事会或股东会决议等文件，确保公司具备提供担保的资格和授权。
- 咨询专业律师：虽然这里我作为彭东海律师已经给出了详细的解答，但在实际操作中，由于每个案件的具体情况都有所不同，因此建议你在签署借条前咨询我，以确保借条及担保条款的合法性和有效性。
综上所述，借条上的担保人由公司担保在满足一定条件下是有效的。为了确保担保的有效性并减少潜在的法律风险，建议在签署借条时务必谨慎对待，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。