车辆自行安装的原厂踏板在出险后是否理赔，需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险合同中明确约定了改装或加装部件的理赔范围
   需仔细查阅保险合同条款，尤其是“保险责任”和“责任免除”部分。若合同中明确将“原厂加装部件”纳入保险标的（即明确约定踏板属于保险范围），则出险后保险公司应予以理赔。此时需注意保留加装踏板的购买凭证、安装记录等证据，以证明其合法性和与车辆的关联性。

2. 若保险合同未明确约定，但加装行为符合法律和安全标准
   根据《保险法》第三十条，对合同条款有争议时，应作出有利于被保险人的解释。若踏板为原厂配件且安装符合车辆设计规范（如未影响车辆安全性、未改变车辆用途），实践中部分法院可能支持理赔。但需注意：

   • 需证明踏板安装与事故无直接因果关系（如踏板未导致事故发生）；
     
   • 需提供踏板合法来源证明（如4S店安装记录、发票等）。

3. 若加装行为违反法律或安全标准，或导致事故风险增加
   若踏板安装违反《道路交通安全法》（如改变车辆外观尺寸、影响驾驶视线）或导致事故发生（如踏板松动引发碰撞），保险公司可能依据《保险法》第五十二条主张免责。此时需注意：

   • 保险公司需证明加装行为与事故存在直接因果关系；
     
   • 若保险公司未在投保时对加装部件进行明确说明或提示，可能因未履行告知义务而承担部分责任。

建议行动步骤：

1. 立即联系保险公司报案，并明确告知踏板加装情况；
   
2. 收集踏板购买凭证、安装记录、车辆年检记录等证据；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和法律规定协商或诉讼。
   

如有进一步疑问或需具体分析合同条款，可直接向我咨询。