您好，关于您提出的“员工自行缴纳社保要求公司返还有诉讼时效吗”这一问题，我可以明确地告诉您，个人在缴纳社保后要求单位返还相关费用，确实是受到时效规定的限制的。这主要涉及到劳动争议仲裁时效和民事诉讼时效两个方面，下面我将为您详细解释：

一、劳动争议仲裁时效

1. 一般时效规定：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。这个时效期是从您知道或者应当知道自己的权利被侵害之日起开始计算的。比如，如果您在2023年1月发现单位没有依法为您缴纳社保，并且您已经自行垫付了相关费用，那么从该月起算，您应该在一年内（即至2024年1月）申请劳动仲裁，要求单位返还您垫付的费用。

2. 时效中断：

   • 在时效期内，如果您向单位主张了权利，或者向有关部门请求了权利救济，又或者单位同意履行义务，这些情况都会导致时效中断。从中断时起，仲裁时效期间会重新计算。例如，如果您在2023年5月向单位提出了返还社保费用的要求，并且得到了单位的回应，那么此时仲裁时效就中断了，并会从单位明确拒绝返还时起重新计算一年。

3. 时效中止：

   • 如果因为不可抗力或者其他正当理由（比如您因为重大疾病住院治疗），导致您不能在规定的仲裁时效期间内申请仲裁，那么仲裁时效会中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间会继续计算。

二、民事诉讼时效

1. 相关法律规定：

   • 如果劳动争议案件经过了仲裁程序后，您对仲裁裁决不服，并向人民法院提起了诉讼，那么就会适用民事诉讼时效的规定。根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这个时效期是从您知道或者应当知道自己的权利受到损害，以及知道义务人之日起开始计算的。比如，如果您对劳动仲裁结果不满意，并在2024年3月向法院提起了诉讼，要求单位返还社保费用，那么只要该诉讼是在您知道权利被侵害之日起三年内提起的，法院就应当受理。

2. 特殊情况：

   • 法律对于诉讼时效还有特别规定的，会依照其规定执行。但需要注意的是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护。不过，在社保费用返还纠纷中，这种情况相对较为罕见。

总结与建议

综上所述，个人在缴纳社保后要求单位返还相关费用时，必须严格遵守劳动争议仲裁时效和民事诉讼时效的规定。为了避免错过维权的机会，我建议您在发现自己权益受损后，及时咨询专业律师或相关机构，了解自己的权利和时效规定，并采取适当的法律行动来维护自己的合法权益。希望这个解答能够对您有所帮助。