被撞车主在事故责任认定书出具后，即可向全责方的保险公司申请代步车费用或服务，但具体时间节点和操作方式需结合事故处理进度、保险条款及地方性规定综合判断。以下是详细分析：

一、核心依据：责任认定书是申请的前提

根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。若事故责任明确（如对方全责），认定书出具后，被撞车主的索赔权利即具备法律基础。此时可向全责方保险公司主张代步车费用，原因如下：

1. 责任明确性：认定书确认对方全责后，其保险公司需承担被撞车主的合理损失，包括因车辆维修导致的交通替代费用（即代步车费用）。
2. 保险合同义务：全责方的交强险和商业三者险条款中，通常包含“合理施救费用”或“间接损失”的赔付条款（需以具体保单为准），代步车费用属于此类范畴。

二、申请时间节点：分阶段操作更高效

1. 事故现场至责任认定前：
   此时责任未明确，被撞车主可先自行安排交通（如公共交通、打车），但需保留发票作为后续索赔证据。若急需代步车，可与全责方协商临时使用其车辆或租赁车辆，但费用需在责任认定后通过保险公司报销。

2. 责任认定书出具后：
   立即联系全责方保险公司，提交以下材料申请代步车费用：

   • 事故责任认定书（证明对方全责）；
     
   • 车辆维修估价单或维修厂出具的维修时间证明（确定代步车使用期限）；
     
   • 代步车租赁合同及发票（或公共交通票据）；
     
   • 身份证、行驶证等基础材料。
     注意：部分保险公司可能要求先垫付费用后报销，需提前确认流程。

3. 维修期间持续沟通：
   若维修时间延长，需及时补充维修证明材料，避免保险公司以“维修时间不合理”为由拒赔。

三、特殊情形：地方性规定或保险条款差异

1. 地方性补贴政策：
   部分城市（如北京、上海）推出“事故代步车公益服务”，被撞车主可通过交警部门或指定平台申请免费代步车，无需通过保险公司。建议事故后主动询问交警是否适用此类政策。

2. 保险条款限制：
   少数保险公司可能在商业三者险中排除代步车费用赔付，或设置赔付上限（如每日200元）。此时需结合保单条款协商，或通过诉讼主张实际合理费用（如租赁同级别车辆的费用）。

四、操作建议：最大化保障权益

1. 优先协商：与全责方及其保险公司友好沟通，明确代步车费用标准（如按当地同级别车辆租赁市场价计算）；
   
2. 留存证据：所有交通费用票据、沟通记录（微信、录音）需妥善保存；
   
3. 法律途径：若保险公司拒赔或赔付不足，可向当地银保监会投诉，或直接起诉全责方及保险公司（依据《民法典》第1213条）。

总结：责任认定书出具后即可申请，但需结合维修时间、保险条款和地方政策灵活处理。如有疑问，可进一步提供事故细节（如所在城市、保险类型），我会为您分析具体操作方案。