在交通事故中，车辆发生碰撞的责任划分是一个涉及多方面因素的复杂过程。以下是对这一问题的详细解析，旨在帮助您更好地理解责任划分的原则、程序以及具体情形。

一、责任划分的基本原则

1. 过错原则：这是责任划分的核心原则，即根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。如果一方的行为直接导致了事故的发生，且过错较为严重，那么该方将承担主要或全部责任。

2. 保护弱势群体：在机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故时，即使机动车一方无过错，也需承担不超过10%的赔偿责任。这一原则体现了法律对弱势群体的保护。

二、责任认定的程序

1. 现场勘查：交警部门在接到报警后，会迅速到达事故现场进行勘查，收集相关证据，如车辆痕迹、监控录像等。

2. 调查取证：通过询问当事人、目击者，调取相关监控录像等方式，全面了解事故经过，为责任划分提供依据。

3. 检验鉴定：对车辆性能、车速、当事人身体状况等进行检验鉴定，以确定是否存在违法违规行为，如酒驾、超速等。

4. 制作认定书：根据调查结果和相关法律法规，交警部门会制作交通事故责任认定书，明确各方责任。这一认定书通常在勘查现场之日起10日内完成。

三、具体责任划分情形

1. 全部责任与无责任：

   • 如果一方完全过错导致事故，如车辆闯红灯撞上正常过马路的行人，那么车辆驾驶人将承担全部责任，行人无责任。
   • 如果行人故意碰撞机动车（如碰瓷），则机动车一方不承担赔偿责任。

2. 主要责任、同等责任与次要责任：

   • 当双方均有过错时，根据过错程度的严重性来划分责任。例如，如果机动车超速行驶，同时行人也未注意观察路况，导致事故发生，那么可能判定机动车承担主要责任（如70%的责任），行人承担次要责任（如30%的责任）。
   • 如果双方过错相当，则各自承担50%的责任，即同等责任。

3. 特殊情形的责任划分：

   • 机动车与非机动车、行人之间发生事故时，即使机动车无过错，也需承担不超过10%的赔偿责任。
   • 如果一方逃逸、破坏现场或伪造证据导致事故责任无法认定，那么逃逸或破坏现场的一方将承担全部责任。

四、责任划分后的赔偿

责任划分后，接下来是赔偿问题。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住院伙食补助费等实际损失。如果事故造成残疾或死亡，还需赔偿残疾赔偿金、死亡赔偿金等相关费用。具体金额需根据实际情况进行计算和协商，必要时可咨询专业律师或相关机构。

五、对责任认定的异议与处理

如果您对交通事故责任认定不服，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请将重新审查事故责任划分，确保公正性和准确性。

综上所述，车辆发生碰撞的责任划分是一个综合考虑多种因素的过程。在实际操作中，建议您积极配合公安机关的调查工作，同时咨询专业律师以了解具体的责任划分和赔偿事宜，确保自身权益得到妥善维护。