轻微剐蹭事后才知道是否算肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。以下是具体分析：
明知剐蹭却事后离开：
- 如果行为人在发生剐蹭时已经明知，但选择离开现场，即使事后才知道，这种行为也符合交通肇事逃逸的构成要件。因为交通肇事逃逸的关键在于行为人是否明知发生了事故并选择逃离，而非是否立即知道事故的具体后果。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险。
不知剐蹭而事后离开：
- 如果行为人在发生剐蹭时确实不知情，且没有逃避法律追究的意图，那么这种情况通常不被视为肇事逃逸。因为逃逸行为要求行为人具有主观上的故意，即明知发生了事故而选择逃离。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。这不仅是法律义务，也是道德责任。
有合理理由离开并及时处理：
- 如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。因为行为人没有逃避法律追究的意图，且及时采取了补救措施。
法律建议：
- 无论事故大小，发生交通事故后都应当立即停车，保护现场，与对方协商处理事宜，或者等待交警部门到场处理。这是每个驾驶者的法定义务，也是避免不必要的法律纠纷和可能承担的严重法律后果的关键。
- 如果确实不知情而离开现场，一旦得知事故情况，应立即与对方联系并协商解决措施。这有助于减轻或避免法律责任。
- 在任何情况下，都不要选择逃避法律责任。因为逃逸行为不仅可能面临更严厉的法律处罚，还会损害个人声誉和道德形象。
特殊情形说明：
- 并非所有离开事故现场的行为都会被认定为肇事逃逸。例如，双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息的；或者为及时抢救伤者而标明位置后驶离现场并及时报案的等情况，都不构成肇事逃逸。
综上所述，轻微剐蹭事后才知道是否算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。但无论如何，发生交通事故后都应当积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。