结论：半夜去别人家坐着不走被打，这一事件涉及多个法律层面，包括非法侵入住宅和正当防卫的认定等，具体责任划分需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、非法侵入住宅的角度
非法侵入住宅的定义：
- 根据相关法律规定，非法侵入住宅是指未经住宅主人同意，非法强行闯入他人住宅，或者经要求退出而无理拒不退出他人住宅的行为。
你的行为分析：
- 如果你半夜未经允许进入他人住宅，并坐着不走，这很可能构成非法侵入住宅。即使你声称有某种原因或目的，但未经主人同意擅自进入并长时间逗留，是违法的。
法律后果：
- 非法侵入住宅可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。如果情节严重，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。
二、被打及正当防卫的角度
正当防卫的定义：
- 正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
对方行为分析：
- 如果对方在你非法侵入住宅后，为了保护自己或家人的安全而采取防卫措施，如推你出门、使用适度武力等，且这些行为在合理限度内，那么对方可能构成正当防卫，不承担法律责任。
你的权益保护：
- 如果你被打且对方的防卫行为超出了必要限度，造成了你不必要的伤害，那么你可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如报警、提起民事诉讼等。但在此之前，你需要收集相关证据，如伤情照片、医疗记录、证人证言等。
三、综合分析与建议
综合分析：
- 在这个事件中，你的非法侵入住宅行为是引发后续冲突的主要原因。即使你被打，也不能完全免除你因非法侵入住宅而应承担的法律责任。同时，对方的行为是否构成正当防卫，需要根据具体情况判断。
建议：
- 立即停止非法行为：如果你现在仍处于他人住宅内，应立即离开，避免进一步冲突和法律责任。
- 收集证据：如果你认为自己受到了不必要的伤害，应尽快收集相关证据，如伤情照片、医疗记录等，以备后续维权之需。
- 咨询专业律师：由于这个事件涉及多个法律层面，且情况复杂，建议你咨询专业律师，以便更准确地了解自己的法律权益和责任，以及如何采取合适的法律措施。
最后，我想强调的是，无论遇到什么情况，我们都应该尊重他人的合法权益，遵守法律法规。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我会尽我所能为你提供专业、全面的法律服务。