结论：驾驶机动车在斑马线上致人死亡，即使取得谅解书，也不意味着一定可以判缓刑，但取得谅解书会增加判缓刑的可能性。最终是否判缓刑，需由法院根据案件具体情况和相关法律规定综合判断。

法律规定的缓刑适用条件

根据《中华人民共和国刑法》第七十二条的规定，对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，若同时满足以下条件，可以宣告缓刑：

1. 犯罪情节较轻：这通常指的是犯罪行为的社会危害性相对较小，没有造成特别严重的后果。
2. 有悔罪表现：这包括犯罪后主动投案、如实供述罪行、积极赔偿损失、真诚道歉等，表明犯罪人对自己的行为有深刻的认识，并愿意承担相应的责任。
3. 没有再犯罪的危险：法院会评估犯罪人的个人情况、犯罪动机、犯罪手段等，以判断其是否有可能再次实施犯罪。
4. 宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响：这主要考虑犯罪人的社会背景、家庭情况、社区关系等，以确保宣告缓刑不会对社区造成不良影响。

取得谅解书的作用

在斑马线撞人致死案件中，取得受害者家属的谅解书是一个重要的量刑情节。谅解书通常表明受害者家属对犯罪人的行为有一定的谅解，愿意接受犯罪人的道歉和赔偿，并希望法院能够从轻处罚。这在一定程度上反映了犯罪行为所造成的社会矛盾得到了缓和，犯罪的社会危害性有所降低。因此，取得谅解书会增加法院对犯罪人从轻处罚、适用缓刑的可能性。

法院的综合判断

然而，取得谅解书并不意味着一定可以判缓刑。法院在判决时，会综合考虑案件的具体情况，包括犯罪情节、悔罪表现、再犯可能性以及社区影响等多方面因素。即使取得了谅解书，如果犯罪情节特别严重、悔罪表现不明显、再犯可能性较大或者宣告缓刑会对社区造成重大不良影响，法院也可能不会判处缓刑。

积极赔偿与悔罪的重要性

除了取得谅解书外，犯罪人能否积极赔偿受害者的经济损失也是法院考量的重要因素之一。积极赔偿不仅体现了犯罪人的悔罪态度，也有助于修复受损的社会关系。真诚悔罪和积极赔偿可以在一定程度上减轻犯罪的社会危害性，增加法院对犯罪人从轻处罚、适用缓刑的可能性。

具体建议

1. 积极与受害者家属沟通：尽力取得受害者家属的谅解，并签订谅解书。
2. 积极赔偿损失：根据受害者的损失情况，积极进行赔偿，以体现悔罪态度。
3. 配合司法机关调查：如实供述罪行，配合司法机关的调查和审判工作。
4. 展示良好悔罪表现：在犯罪后积极改正错误，遵守法律法规，展示良好的悔罪表现。

总结：驾驶机动车在斑马线上致人死亡，即使取得谅解书，也不意味着一定可以判缓刑。最终是否判缓刑，需由法院根据案件具体情况和相关法律规定综合判断。如果你或你的亲友面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。