您好，关于父母留给子女的遗嘱怎么写才有效的问题，这确实是一个需要细致考虑和严谨操作的事情。一份合法有效的遗嘱，必须同时满足实质要件和形式要件的要求，下面我将为您详细阐述：

实质要件

1. 遗嘱人具有遗嘱能力：

   • 父母在立遗嘱时，必须是完全民事行为能力人，能够清晰表达自己的意愿并理解遗嘱的法律后果。如果父母患有严重疾病，如老年痴呆症，导致无法辨认自身行为，那么他们所立的遗嘱将是无效的。

2. 遗嘱是真实意思表示：

   • 遗嘱内容必须反映父母的真实想法，不存在欺诈、胁迫等外部干扰。比如，子女不能以断绝关系等手段威胁父母，迫使他们按照自己的意愿书写遗嘱。

3. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱所处分的财产必须是父母个人合法所有的财产，且遗嘱内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体和他人的合法权益。例如，父母不能将国家分配给集体的土地作为个人财产进行处分。

4. 为特定继承人保留必要份额：

   • 如果父母有缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人，如残疾子女，遗嘱中应为他们保留必要的遗产份额，以保障其基本生活需求。

5. 考虑胎儿利益：

   • 如果遗嘱涉及到尚未出生的胎儿的利益，父母应为其保留相应的份额，以确保胎儿出生后的权益得到保障。

形式要件

遗嘱的形式多样，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。每种形式都有其特定的要求：

1. 自书遗嘱：

   • 父母需亲笔书写遗嘱全文，签名并注明年、月、日。打印或他人代笔均不符合自书遗嘱的要求。

2. 代书遗嘱：

   • 需有两个以上符合条件的见证人在场见证，由其中一人代书。遗嘱人、代书人和见证人均需签名并注明日期。见证人不能是继承人、受遗赠人或与他们有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 同样需要两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人需在每一页签名并注明日期。

4. 录音录像遗嘱：

   • 需有两个以上见证人在场见证，并在录音录像中记录姓名或肖像以及日期。

5. 口头遗嘱：

   • 仅在危急情况下适用，如父母生命垂危时。且需有两个以上见证人在场见证。危急情况消除后，若父母能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱失效。

6. 公证遗嘱：

   • 父母需亲自到公证机构提出申请，并在公证员的见证下订立遗嘱。公证机构将对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性和合法性进行审查，并出具公证书。公证遗嘱的法律效力相对较高。

综合建议

为确保遗嘱的有效性和合法性，我建议您在父母立遗嘱前咨询专业律师，了解具体的法律规定和要求。同时，可以考虑办理遗嘱公证或由律师进行见证，以增加遗嘱的法律效力和可信度。通过遵循上述实质要件和形式要件的要求，可以确保遗嘱在法律上具有明确的效力，从而保护父母和继承人的合法权益。