有限责任公司并非只能发起设立，但根据我国《公司法》的规定，其设立方式确实以发起设立为主，且实践中通常不采用募集设立的方式。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与设立方式
发起设立的定义：
- 发起设立是指由发起人认购公司应发行的全部股份，不向发起人之外的任何人募集而设立公司。对于有限责任公司而言，即全体股东共同出资设立公司，认缴公司章程规定的出资额。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，特别是第二十三条、第二十四条和第二十六条，这些条款明确了设立有限责任公司应当具备的条件，包括股东共同制定公司章程、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额等，但并未提及募集设立的方式。实际上，从法律条文的表述和立法精神来看，有限责任公司的设立方式更侧重于发起设立。
二、有限责任公司的特性与实际操作
有限责任公司的特性：
- 有限责任公司具有人合性和封闭性的特点，股东之间通常存在深厚的信任基础，彼此了解并愿意共同承担风险。发起设立方式允许发起人自主选择合作伙伴，确保股东团队的稳定性和一致性，从而维护了公司的人合性特征。
- 有限责任公司的资本不划分为等额股份，且不向社会公开募集股份，这一特性决定了其设立过程更注重股东之间的协商和一致，而非向外部公众募集资金。
实际操作情况：
- 在有限责任公司的设立过程中，全体股东共同参与制定公司章程、认缴出资额，并完成公司的设立登记。这一过程完全符合发起设立的定义和操作流程。
- 实践中，有限责任公司通常不采用募集设立的方式，因为募集设立需要履行严格的信息披露义务，与有限责任公司的封闭性本质相悖。同时，募集设立还可能引入大量不熟悉的外部股东，破坏原有的信任基础，影响公司的稳定运营和内部决策。
三、设立条件与责任承担
设立条件：
- 设立有限责任公司，应当具备下列条件：股东符合法定人数（不超过五十个）；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。
责任承担：
- 在发起设立中，如果股东未实际出资，需对公司的对外债务承担相应责任。这进一步强调了发起设立方式下股东的责任和义务，也体现了法律对有限责任公司设立过程的严格监管。
四、特殊情况与例外
- 虽然有限责任公司通常采用发起设立的方式，但理论上并不完全排除其他设立方式的可能性。然而，在实际操作中，由于有限责任公司的特性和法律规定，其他设立方式（如募集设立）并不常见，且可能面临法律上的障碍和监管上的挑战。
总结与建议：
有限责任公司主要以发起设立的方式成立，这是由其封闭性、人合性以及法律规定所决定的。如果您有设立有限责任公司的具体需求或疑问，比如关于股东出资、公司章程制定、组织机构设置等方面的问题，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的实际情况和需求，为您提供详细、准确的法律指导和建议。