若工伤鉴定结果已出但未去领取，可通过以下方式查询鉴定结果：

1. 电话查询
   可拨打当地劳动能力鉴定委员会（或社保局工伤科）的办公电话，提供个人身份信息（如姓名、身份证号、工伤认定编号等），工作人员会协助查询鉴定结论。这是最直接、高效的方式，建议优先尝试。

2. 现场查询
   若方便前往，可携带本人身份证原件及工伤认定决定书，直接到劳动能力鉴定委员会办公地点查询。部分地区支持委托他人代查，但需提供授权委托书及双方身份证原件。

3. 线上查询（部分地区支持）
   部分城市已开通工伤鉴定结果线上查询服务，可通过当地人社局官网、政务服务网或官方APP（如“XX人社”APP）登录个人账户查询。若未找到入口，可拨打12333社保热线确认当地是否支持线上查询。

注意事项：

• 鉴定结果通常以书面形式送达，若未领取，劳动能力鉴定委员会可能通过短信、邮件或邮寄方式通知，建议检查预留联系方式是否准确。
  
• 若超过规定期限（一般为鉴定结论作出后60日）未领取，鉴定机构可能不再保留纸质结果，需尽快联系确认。
  
• 对鉴定结果有异议的，可在收到结论后15日内申请再次鉴定，逾期将丧失权利。

如有其他细节需要进一步核实（如当地具体流程、材料要求等），可直接向我咨询，我会结合您所在地区政策详细解答。