关于您提出的“正常回家过年接顺风车是否合法”的问题，这主要取决于具体的操作方式和是否符合相关规定。
首先，我们需要明确顺风车的定义。按照《国务院办公厅关于深化改革推进出租汽车行业健康发展的指导意见》的相关规定，私人小客车合乘，也称拼车、顺风车，是由合乘服务提供者事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐合乘服务提供者的小客车、分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。这里的关键是“分摊部分出行成本或免费互助”，如果顺风车服务是按照这一原则进行的，那么它就是合法的。
接下来，我们分析您的情况。如果您是在回家过年的途中，通过合法平台发布出行信息，并与其他出行线路相同的人合乘，且只是分摊部分出行成本或进行免费互助，那么这种行为是合法的。这种顺风车服务不仅有助于缓解春运期间的交通压力，还能促进资源的合理利用。
然而，如果您以营利为目的，通过顺风车服务收取过高的费用，或者由乘客负担过多成本，那么这种行为就可能被视为非法营运。非法营运不仅违反了相关规定，还可能给乘客带来安全隐患。
此外，如果您想兼职做顺风车司机，还需要注意以下几点：
确保您的车辆和驾驶员都符合相关规定。车辆需取得《网络预约出租汽车运输证》，驾驶员需取得《网络预约出租汽车驾驶员证》。
通过合法平台进行接单和运营。选择有资质、信誉良好的网约车平台公司进行合作，确保您的服务合法合规。
遵守相关法律法规和平台规定。在运营过程中，要遵守交通法规、安全驾驶，并尊重乘客的权益和需求。
综上所述，正常回家过年接顺风车本身并不违法，但关键在于是否符合相关规定和原则。如果您能确保服务合法合规，那么接顺风车不仅是一种便捷的出行方式，还能为春运期间的交通压力做出贡献。