结论：是否犯法需分情况讨论，主要取决于你未经允许带人进入朋友家这一行为与玻璃被砸之间是否存在法律上的因果关系，以及你是否尽到了合理的注意义务。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若玻璃被砸与你带人进入的行为无直接关联

• 法律分析：如果玻璃被砸是由于其他独立原因导致，比如朋友家本身存在安全隐患（如窗户老化、有他人恶意破坏等），而你带人进入的行为并未直接引发或促成这一结果，那么从法律上讲，你无需对玻璃被砸承担责任。因为侵权责任的成立需要满足行为、过错、损害结果以及行为与损害结果之间的因果关系四个要件，在此情况下，因果关系要件不成立。
• 举例：假设朋友家的窗户原本就存在裂缝，在你带人进入之前，就有可能因风吹或其他轻微外力而破碎。此时，玻璃被砸与你带人进入的行为无关，你不犯法。

2. 若玻璃被砸与你带人进入的行为存在直接关联

• 法律分析：如果你未经允许带人进入朋友家，且这一行为直接导致了玻璃被砸（比如你带的人不小心撞到了窗户，或者故意破坏了窗户），那么你可能需要承担一定的法律责任。这取决于你是否尽到了合理的注意义务，以及你带的人的行为性质。
  • 若你未尽合理注意义务：比如你明知带的人有破坏倾向，或者未提醒其注意家中财物安全，导致玻璃被砸，你可能需要承担部分或全部赔偿责任。
  • 若你已尽合理注意义务：比如你已提醒带的人注意安全，且玻璃被砸是其意外行为导致，你可能只需承担较小的责任，或者根据具体情况不承担责任。但无论如何，你未经允许带人进入朋友家的行为，可能构成对朋友住宅安宁权的侵犯，朋友有权要求你停止侵害、赔礼道歉等。
• 举例：你带了一个调皮的朋友去你家，明知他可能会搞破坏，但未加以制止。结果他故意砸碎了窗户玻璃。此时，你因未尽合理注意义务，可能需要与你的朋友共同承担赔偿责任。

3. 特殊情况：朋友家的安全保障义务

• 法律分析：如果朋友家本身存在安全保障方面的缺陷（如窗户未安装防护栏、存在易碎隐患等），且这一缺陷与你带人进入的行为共同导致了玻璃被砸，那么朋友家也可能需要承担一定的责任。这取决于朋友家是否尽到了安全保障义务。
• 举例：朋友家的窗户非常脆弱，且未安装任何防护措施。你带人进入时，虽然提醒了注意安全，但你的朋友还是不小心碰碎了窗户。此时，朋友家可能因未尽安全保障义务而需要承担部分责任。

建议：

• 与朋友沟通：首先，建议你与朋友坦诚沟通，了解玻璃被砸的具体原因和经过，以及朋友对此事的看法和态度。
• 协商解决：如果玻璃被砸确实与你有关，且你愿意承担责任，可以与朋友协商赔偿事宜，尽量达成和解。
• 寻求法律帮助：如果协商无果，或者你对责任划分有异议，可以咨询专业律师（即向我咨询），了解具体的法律责任和维权途径。

后续行动中需要的知识或建议：

• 了解侵权责任法相关规定：熟悉侵权责任的构成要件和归责原则，以便更好地判断自己的行为是否构成侵权。
• 保留证据：如果可能的话，保留与玻璃被砸相关的证据（如照片、视频、证人证言等），以便在需要时证明自己的清白或减轻责任。
• 注意言行举止：在未来的生活中，注意尊重他人的财产权和住宅安宁权，避免未经允许进入他人住宅或带他人进入他人住宅造成损害。