公司签订的协议，在满足法定条件时，是具有法律效应的。以下是对这一问题的详细分析：
一、协议有效的前提条件
主体合格：
- 签订协议的公司必须是依法设立且合法存续的法人实体，具备完整的民事权利能力和民事行为能力，能够独立承担民事责任。这是协议有效的基本前提。
真实意思表示：
- 协议内容应真实反映双方的意愿，不存在欺诈、胁迫或重大误解等导致意思表示不真实的情形。双方需就协议的主要条款达成一致，并形成明确的书面记录。
内容合法性：
- 协议的所有条款均不得违反国家法律法规的强制性规定。例如，若协议涉及借款，则需遵守关于借款利率的限制，民间借贷利率司法保护上限为一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。
- 协议内容不得损害国家利益、社会公共利益或第三方合法权益，确保符合公序良俗的原则。
书面形式与签字盖章：
- 为增强协议的法律效力和可执行性，建议采用书面形式，并明确列明协议的主要条款，如金额、用途、期限等。
- 双方法定代表人或授权代表需在协议上签字并加盖公章，以作为正式的法律凭证。
办理相关手续：
- 根据公司章程或相关法律法规的要求，可能还需履行特定的内部审批程序或外部备案手续。例如，上市公司或国有企业进行大额交易时，需经过股东大会或董事会的批准，并向相关部门报备。
二、特殊情形下协议的无效性
- 若公司以协议名义进行非法活动，如非法集资、向社会公众发放贷款等违反金融法规的行为，将导致协议无效。
- 若协议内容存在重大误解、显失公平或欺诈、胁迫等情形，受损方有权请求人民法院或仲裁机构撤销协议。
三、法律建议
在签订协议前：
- 双方应充分沟通并协商各项条款，确保协议的公平性和合理性。
- 对协议内容进行仔细审查，确保不违反法律法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益或第三方合法权益。
在协议执行过程中：
- 双方应严格遵守约定，按时履行各自的义务。
- 如遇问题或争议，应及时协商解决，避免矛盾升级。
寻求专业支持：
- 若对协议的法律效应或执行过程存在疑问，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和指导。
综上所述，公司签订的协议在满足法定条件时具有法律效应。为确保协议的合法性和有效性，双方应谨慎行事，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。