在《中华人民共和国民法典》中，关于侵权损害赔偿责任的免责条款主要包括以下几种情形：

1. 受害人故意：

   • 法律条款：根据《民法典》第一千一百七十四条，损害是因受害人故意造成的，行为人不承担责任。
   • 解释与例子：这意味着，如果损害的发生完全是由于受害人的故意行为导致的，那么行为人无需承担侵权责任。例如，甲故意冲向乙驾驶的车辆，导致自己受伤，此时乙无需承担赔偿责任。

2. 不可抗力：

   • 法律条款：依据《民法典》第一百八十条，因不可抗力不能履行民事义务的，不承担民事责任。不可抗力是不能预见、不能避免且不能克服的客观情况，如地震、洪水等自然灾害。
   • 解释与例子：在不可抗力的情况下，行为人如果无法预见、避免或克服损害的发生，那么他们不承担民事责任。比如，因地震导致建筑物倒塌砸伤行人，若建筑物所有人或管理人无过错，则不承担赔偿责任。

3. 正当防卫：

   • 法律条款：根据《民法典》第一百八十一条，因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，正当防卫人应当承担适当的民事责任。
   • 解释与例子：正当防卫是为了保护国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的防卫行为。如果防卫行为未超过必要限度，则不承担民事责任。例如，甲在遭受乙的暴力攻击时，用适当的力度反击以制止乙的攻击，若未造成乙过度伤害，则甲不承担责任。

4. 紧急避险：

   • 法律条款：依据《民法典》第一百八十二条，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。紧急避险采取措施不当或者超过必要的限度，造成不应有的损害的，紧急避险人应当承担适当的民事责任。
   • 解释与例子：紧急避险是为了避免正在发生的危险而采取的必要措施。如果危险不是由避险人引起的，且避险行为未超过必要限度，则避险人不承担责任或仅需给予适当补偿。例如，甲在驾驶车辆时突然遇到前方障碍物，为避免碰撞而紧急转向，结果撞到了路边的乙，若甲的行为未超过必要限度，则甲不承担或仅承担部分责任。

5. 自甘风险：

   • 法律条款：根据《民法典》第一千一百七十六条，自愿参加具有一定风险的文体活动，因其他参加者的行为受到损害的，受害人不得请求其他参加者承担侵权责任；但是，其他参加者对损害的发生有故意或者重大过失的除外。
   • 解释与例子：如果受害人自愿参加具有一定风险的文体活动，并因其他参加者的行为受到损害，那么除非其他参加者有故意或重大过失，否则受害人不得请求其他参加者承担侵权责任。例如，甲自愿参加足球比赛，在比赛中被乙正常铲球导致受伤，此时乙无需承担赔偿责任。

6. 自助行为：

   • 法律条款：依据《民法典》第一千一百七十七条，合法权益受到侵害，情况紧迫且不能及时获得国家机关保护，不立即采取措施将使其合法权益受到难以弥补的损害的，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取扣留侵权人的财物等合理措施；但是，应当立即请求有关国家机关处理。受害人采取的措施不当造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 解释与例子：在合法权益受到侵害且情况紧迫时，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取合理措施，如扣留侵权人的财物等。但受害人需立即请求有关国家机关处理，且采取的措施需适当，否则需承担侵权责任。例如，甲发现乙正在偷窃自己的财物，甲在制止乙的过程中，为防止乙逃跑而暂时扣留了乙的自行车，但随后立即报警并等待警察到来处理，此时甲的行为可能构成自助行为而免责。

在实际应用中，判断侵权责任是否免责需综合考虑案件事实、法律规定及当事人约定等因素。如果涉及复杂的法律问题或案件情况，建议直接向我咨询，以便更准确地分析和解答。