结论：在高速开车走错高速口后，没有倒车而是直接拐入主路继续行驶，一般情况下不会被处罚，但需确保该行为未违反其他交通法规或造成安全隐患。以下是对此问题的详细分析：
一、不会被处罚的情形分析
未违反禁止性规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，机动车在高速公路上行驶时，禁止的行为包括倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车等。您描述的行为中并未涉及这些禁止性规定，因此从法律条文上看，不会直接因此受到处罚。
未造成安全隐患或事故：
- 如果您在拐入主路时，确保了足够的安全距离，未与其他车辆发生碰撞或造成交通拥堵，且未影响其他车辆的正常行驶，那么您的行为通常不会被视为违规。
二、可能需要注意的情形
监控摄像与执法差异：
- 尽管您的行为可能未直接违反交通法规，但高速公路上通常设有监控摄像设备。如果您的行为被监控摄像记录，且交警认为该行为存在安全隐患或违反了其他未明确提及的交通规定（如未按规定使用转向灯等），仍有可能收到警告或处罚。不过，这种情况相对较少见，且通常需要交警根据具体情况进行判断。
特殊路况下的应对：
- 如果在拐入主路时，由于路况复杂或视线不佳等原因，导致您的行为对其他车辆造成了潜在威胁，即使未直接引发事故，也可能被交警视为违规行为。因此，在行驶过程中应时刻保持警惕，确保行车安全。
三、法律建议
遵守交通法规：
- 无论在何种情况下，都应严格遵守交通法规，确保行车安全。在高速公路上行驶时，应特别注意禁止性规定，如不得倒车、逆行等。
合理规划路线：
- 在出行前应合理规划路线，了解高速公路的出口位置和行驶方向。如果不慎错过出口，应继续前行至下一个出口再驶出，然后重新规划路线。切勿因一时疏忽而采取危险行为。
保持冷静与谨慎：
- 在行驶过程中遇到突发情况时，应保持冷静与谨慎。不要因慌乱而采取错误行为，如急刹车、突然变道等。这些行为不仅可能对自己造成危险，还可能对其他车辆和行人造成威胁。
总结：在高速开车走错高速口后，没有倒车而是直接拐入主路继续行驶，一般情况下不会被处罚。但为了确保行车安全，避免不必要的麻烦和风险，建议您在行驶过程中严格遵守交通法规，合理规划路线，并保持冷静与谨慎。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。