使用别人的公章是违法的，具体违法情形及法律后果需根据行为性质和具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 非法获取公章：

   • 行为描述：若通过盗窃、抢夺等非法手段获取他人公司公章，这明显违反了法律。
   • 法律责任：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能构成盗窃罪或抢夺罪，面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、管制或罚金等。

2. 未经授权擅自使用公章：

   • 行为描述：即使公章是通过合法手段获得（如捡到），但未经公司授权擅自使用，也属于违法行为。
   • 法律责任：
     • 民事侵权：擅自使用公章可能构成对公司财产权和正常经营管理秩序的民事侵权，公司有权要求行为人承担赔偿责任。
     • 刑事犯罪：若擅自使用公章给公司或他人造成重大经济损失，或利用公章实施诈骗等犯罪行为，可能触犯诈骗罪、合同诈骗罪等罪名。例如，用偷拿的公司印章与他人签订虚假合同，骗取对方财物，即构成合同诈骗罪。同时，参照《中华人民共和国刑法》第二百八十条关于伪造公司印章罪的规定，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，其性质与伪造印章相似，都可能侵犯公司印章的管理秩序和公信力，因此也可能构成此罪。
     • 行政责任：依据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十二条，擅自拿走并使用他人公司公章的行为，还可能面临十日以上十五日以下拘留，并可处一千元以下罚款的治安管理处罚；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并可处五百元以下罚款。

3. 合法使用公章：

   • 行为描述：如果经过公司合法授权，如公司管理人员因工作需要正常领取和使用公司印章，用于公司正常的经营活动、签署合同等，这种行为是完全合法的。
   • 法律依据：无特定法律条款限制，但需遵循公司内部管理制度和授权程序。

综合建议：

• 尊重法律：任何单位和个人都应严格遵守法律法规，尊重他人的合法权益，不得擅自使用他人公章。
• 加强管理：对于公司印章等重要财物，应建立健全的管理制度，确保安全、合规地使用，防止被盗用或滥用。
• 及时采取措施：如发现有人擅自拿走或使用公司印章，应立即报警并采取相应措施，以维护公司的合法权益。

示例说明： 假设张三未经李四公司授权，擅自使用李四公司的公章与王五签订了一份虚假合同，骗取了王五的财物。在此情况下，张三的行为不仅可能构成合同诈骗罪，还可能因擅自使用公章而面临行政处罚或民事赔偿。

总之，使用别人的公章是违法的，具体违法情形及法律后果需根据行为性质和具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。