醉驾157轻微事故且已取得谅解书的情况下，检察院是否起诉需综合考量多个因素，但存在不起诉的可能性。以下从法律依据、具体条件、实践操作及后续影响等角度进行详细分析：

一、法律依据

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，特别是第一百七十七条，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。同时，《刑事诉讼法》第十六条也明确规定，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，应当作出不起诉决定。这为醉驾轻微事故不起诉提供了明确的法律依据。

二、具体条件

1. 情节显著轻微：

   • 醉驾行为未造成严重后果，如交通事故轻微、人员伤亡或财产损失极小。虽然您提到的事故中血液酒精含量为157mg/100ml，相对较高，但如果事故本身轻微，且未造成实际危害后果，仍有可能被视为情节显著轻微。
   • 驾驶距离短，刚启动车辆就因被发现而停止，未发生实际危害后果，也是情节显著轻微的一种表现。

2. 危害不大：

   • 醉驾行为的社会危害性较小，不会对公共安全构成严重威胁。在轻微事故中，如果事故造成的损害轻微，如仅为轻微擦伤，且您积极赔偿了对方损失，取得了对方的谅解，这有助于证明危害不大。

3. 其他法定或酌定情节：

   • 认罪悔罪：您应如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
   • 主动配合调查：积极向公安机关投案、配合调查，履行相关义务。
   • 无从重情节：不存在无证驾驶、严重超员超速、逃避或阻碍公安机关依法检查等从重情节。
   • 初犯、偶犯：如果您是初犯、偶犯，且有自首、立功等情节，也会增加不起诉的可能性。

三、实践操作

在司法实践中，检察院会根据具体案件情况，综合考虑上述因素，来决定是否对醉驾轻微事故行为人作出不起诉决定。这既体现了法律的公正性，也考虑了案件的特殊性，给予了当事人一个改过自新的机会。因此，即使血液酒精含量较高，但如果事故轻微且您具备上述有利情节，检察院仍有可能作出不起诉决定。

四、谅解书的作用

谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人表示谅解的书面证明，它可以在一定程度上反映您的悔罪态度和被害人的态度。虽然谅解书不是检察院作出不起诉决定的唯一依据，但它是一个重要的参考因素。在审查起诉阶段，检察院会综合考虑案件事实、证据以及您的认罪态度、悔罪表现等因素，其中谅解书可以作为衡量您社会危害性和再犯可能性的一个方面。

五、后续影响

需要注意的是，即使您被不起诉，醉驾行为仍然会留下不良记录，这可能对个人以后的生活产生一定影响，如在找工作或办理一些相关业务时可能会遇到困难。此外，若日后发现新的证据或事实，可能会重新启动诉讼程序。因此，您应深刻反省自己的行为，珍惜这次不起诉的机会，避免再次犯错。

总结与建议：

1. 积极配合调查：如实供述自己的犯罪行为，表现出真诚的悔罪态度。
2. 主动赔偿损失：及时、足额赔偿被害人损失，并取得对方的谅解书。
3. 关注案件进展：及时与检察院沟通，了解案件进展情况，并根据需要提供相关证据或材料。
4. 遵守法律法规：珍惜这次不起诉的机会，严格遵守法律法规，避免再次犯错。

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