黄牌摩托车走错道的处罚主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，具体处罚情况需结合走错道的类型及地方性规定综合判断，常见处罚如下：

1. 若走错道属于“不按规定车道行驶”
   根据《道路交通安全法》第90条，摩托车未在专用车道行驶（如有），或未在最右侧车道行驶（部分城市规定），通常处警告或20元以上200元以下罚款，不扣分。例如：在设有摩托车专用道的城市，摩托车驶入机动车道可能被认定为“不按规定车道行驶”。

2. 若走错道导致“违反禁令标志指示”
   若道路设有明确的禁令标志（如“摩托车禁止驶入”），但摩托车仍驶入，则属于“违反禁令标志指示”，根据《道路交通安全法》第90条及《机动车驾驶证申领和使用规定》，处20元以上200元以下罚款，并扣3分。例如：高架桥入口明确禁止摩托车通行，但摩托车强行驶入。

3. 若走错道引发交通事故或严重拥堵
   除上述行政处罚外，若因走错道导致交通事故，摩托车驾驶人可能需承担部分或全部民事赔偿责任；若造成严重交通拥堵，还可能面临行政拘留（如《治安管理处罚法》中“扰乱公共场所秩序”条款，但需情节严重）。

地方性规定差异：部分城市（如北京、上海）对摩托车通行有更严格限制，例如“外省市号牌摩托车禁止驶入特定区域”，若违反可能面临更高罚款或扣分。建议根据所在城市的具体交通管理规定进一步核实。

建议：驾驶摩托车前务必熟悉当地交通标志及车道规定，避免因疏忽导致处罚。如有疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律责任。