结论：祖母的遗产被父亲拿走是否犯法，不能一概而论，这主要取决于父亲拿走遗产的行为是否符合法律规定以及祖母的遗嘱或法定继承的相关规定。以下从多个角度进行分析：
如果祖母留有遗嘱：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱继承优先于法定继承。如果祖母在遗嘱中明确指定了遗产的继承人，并且父亲是遗嘱中指定的继承人之一，那么父亲按照遗嘱拿走遗产是合法的。
- 如果父亲并非遗嘱中指定的继承人，但他却拿走了遗产，这可能构成对遗嘱的违反，其他继承人可以依法维护自己的权益，要求父亲返还遗产或进行相应的赔偿。
如果祖母没有留有遗嘱：
- 在这种情况下，遗产将按照法定继承进行分配。根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定继承的第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。因此，如果祖母的配偶（即祖父）已经去世，且没有其他第一顺序继承人（如祖母的父母），那么父亲作为子女，有权继承祖母的遗产。
- 但是，如果祖母还有其他子女（即父亲的兄弟姐妹），那么遗产应该由所有子女共同继承，父亲不能独自拿走全部遗产。如果父亲独自拿走了遗产，其他子女可以依法要求分割遗产。
特殊情况：
- 如果父亲在拿走遗产的过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，或者故意隐匿、转移、变卖遗产等行为，这些行为都是违法的，其他继承人可以依法向法院提起诉讼，要求父亲承担相应的法律责任。
法律建议：
- 如果您认为父亲拿走遗产的行为存在问题，首先建议您与父亲进行沟通，了解他的想法和理由，尝试通过协商解决问题。
- 如果协商无果，您可以咨询专业的律师，了解自己的权益和可能的法律途径。律师会根据您的具体情况，为您提供详细的法律建议和帮助。
- 在处理遗产纠纷时，保持冷静和理性是非常重要的。避免采取过激的行为或言语，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果父亲的行为确实违反了法律规定或遗嘱的约定，他可能需要承担返还遗产、赔偿损失等法律责任。
- 在极端情况下，如果父亲的行为构成犯罪（如诈骗、侵占等），他还可能面临刑事处罚。
总之，祖母的遗产被父亲拿走是否犯法，需要根据具体情况进行判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。