在辅路直行和主路左转车辆发生碰撞的情况下，责任划分主要依据交通规则和现场情况，通常遵循“转弯让直行”的原则，但具体责任需根据多种因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
转弯让直行：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条的规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。因此，在辅路直行和主路左转的碰撞中，如果左转车辆未让直行车辆先行，左转车辆通常要承担主要责任或全部责任。
主路优先通行权：
- 主路车辆通常享有优先通行权，特别是在没有交通标志、标线控制且没有交警指挥的交叉路口。辅路车辆在进入这样的路口时，应主动观察并避让主路车辆。如果因未遵守这一规则导致碰撞，辅路车辆也可能需承担一定责任，但这一原则在左转与直行相撞的情境中，主要责任仍倾向于左转车辆未让行。
双方过错考量：
- 在事故责任判定中，还需考虑双方是否存在其他违法行为，如超速、酒驾、未保持安全车距等。如果主路左转车辆存在上述违法行为，同时辅路直行车辆也未尽到合理观察义务，那么双方都可能被认定有责任，具体责任比例由交警根据多方面因素综合判定。
二、具体情境分析
有交通信号灯控制的路口：
- 如果直行车辆闯红灯，则直行车辆负全部责任。
- 如果左转车辆闯红灯，则左转车辆负全部责任。
- 双方都按信号灯指示行驶时，遵循转弯让直行的原则，左转车辆通常负主要责任或全部责任。
没有交通信号灯控制的路口：
- 遵循让右原则（此原则在左转与直行相撞中不直接适用，但强调路口通行的一般规则），更重要的是转弯让直行。左转车辆未让右侧直行车辆先行（在此情境下即指未让辅路直行车辆）时，左转车辆负主要责任或全部责任。
- 如果有交通标志、标线指示，左转车辆未按照标志、标线让行而与直行车辆发生碰撞，左转车辆应承担相应责任。
特殊情况：
- 如果直行车辆存在超速、酒驾等严重违法行为，导致与正常左转车辆相撞，直行车辆可能要承担主要责任或全部责任。
- 如果左转车辆已经在转弯过程中，且按照交通规则行驶，而直行车辆因疏忽大意或违反交通规则撞上左转车辆，此时直行车辆需承担责任。
三、责任认定的程序与依据
- 公安机关交通管理部门会负责现场勘查、调查取证以及分析事故成因等一系列专业程序。
- 基于这些程序和相关的检验、鉴定结论，公安机关会及时制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。
- 交通事故认定书是处理交通事故赔偿等后续事宜的重要依据。当事人应根据认定书来明确各自的责任并进行后续处理。
四、法律建议
- 发生事故后：建议及时报警并等待交警到达现场进行责任认定和处理。保留相关证据至关重要，如事故现场照片、监控视频、行车记录仪记录等，以便后续处理。
- 日常驾驶中：应严格遵守交通规则，特别是“转弯让直行”的原则，确保行车安全。在进入路口前，应提前观察路况和交通信号，做好减速或停车让行的准备。
总结：辅路直行和主路左转车辆碰撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。在发生交通事故后，当事人应保持冷静并及时报警等待交警到场处理。通过交警的专业判断和相关法律法规的指引，可以确保责任认定的公正性和准确性。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。