结论：在他人未经允许占用您的车位时，您是否可以锁车取决于具体情况。若行为在合理自助范围内且及时联系车主移车，则通常不构成违法；但若超越必要限度、对车辆造成损坏或缺乏合法权利基础，则构成违法。

详细分析

1. 合法权益受侵害

   • 如果您的车位是通过购买、租赁等合法方式取得的，那么他人未经许可占用您的车位，即侵犯了您的合法权益。在这种情况下，您有权要求侵权人排除妨碍、恢复原状，即移走车辆。

2. 合理自助行为

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十七条的规定，在合法权益受到侵害、情况紧迫且不能及时获得国家机关保护时，受害人可以在保护自己合法权益的必要范围内采取合理措施。因此，如果您采取锁车等方式阻止侵权行为继续，并及时联系车主移车，这可以视为合理的自助行为。

3. 超越必要限度与缺乏合法权利基础

   • 超越必要限度：若您锁车后没有及时联系车主，长时间限制车辆的移动，或对车辆造成了不必要的损坏，这种行为就超出了合理自助的范围，构成了对他人财产权的侵犯。
   • 缺乏合法权利基础：如果您并没有合法的车位所有权或使用权，例如私自划定所谓“私家车位”并锁车，那么您的锁车行为本身就是违法的，属于擅自占用或设置停车位的行为。

4. 可能的法律后果

   • 如果您的锁车行为被认定为违法，您可能需要承担民事责任，如赔偿车主因锁车导致的损失。
   • 在极端情况下，如果您的行为扰乱了公共秩序，如引发大量人员围观、交通堵塞等，您还可能面临治安管理处罚，如警告、罚款或拘留。

合法处理方式与建议

1. 友好协商

   • 在遇到车位被占用的情况时，首先应尝试与占用车位的车主进行友好协商，要求其移开车辆。这是最为直接且成本最低的解决方式。

2. 寻求物业或管理部门帮助

   • 若协商无果，可向物业公司或相关管理部门反映情况，请求其介入协调处理。物业或管理部门通常具备处理此类纠纷的经验和资源。

3. 报警处理

   • 在无法联系到占用车位车主或协商、协调均无果的情况下，可选择报警处理。警方将依法协助解决纠纷，维护公共秩序。

4. 保留证据

   • 在处理车位被占用及后续维权过程中，务必注意保留相关证据，如监控视频、照片、沟通记录等。这些证据在必要时可作为维权的依据。

5. 避免过激行为

   • 无论情况多么令人不满，都应避免采取过激行为，如破坏占用车辆、私自扣留车辆等。这些行为不仅无助于解决问题，反而可能引发更大的纠纷和法律责任。

总结：面对车位被占的纠纷，您应保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。同时，也要尊重他人的合法权益，共同营造和谐、有序的社区环境。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。