小区车库自助洗车是否违法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
物业合同与小区规定角度：
- 首先，需要查看你与物业公司签订的物业服务合同或小区管理规约中，是否有关于小区车库使用、洗车等活动的明确规定。如果合同或规约中明确禁止在车库内进行洗车等可能产生水渍、噪音或影响其他业主正常生活的活动，那么自助洗车就可能构成违约行为，物业公司有权制止并要求你承担相应的违约责任。
- 如果合同或规约中没有明确规定，但物业公司基于小区整体管理需要，通过合理的方式（如公告、通知等）告知业主禁止在车库内洗车，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么你也应遵守该规定。
法律法规角度：
- 从法律法规层面来看，目前并没有直接针对小区车库自助洗车的禁止性规定。但是，如果洗车过程中产生了水污染、噪音污染等环境问题，或者占用了公共空间、影响了其他业主的正常通行和使用权益，那么就可能违反了《环境保护法》、《噪声污染防治法》以及《民法典》中关于相邻关系、物权保护等相关规定。
- 例如，如果洗车废水未经处理直接排放到小区排水系统或外部环境中，就可能构成水污染行为；如果洗车过程中产生的噪音超过了国家规定的标准，就可能构成噪音污染行为。这些行为都可能受到相关行政主管部门的处罚。
实际操作与建议角度：
- 在实际操作中，如果你打算在小区车库内进行自助洗车，建议先与物业公司进行沟通协商，了解小区的相关规定和要求。如果物业公司同意你在车库内洗车，最好签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以避免后续产生纠纷。
- 同时，你也应采取必要的措施减少洗车过程中可能产生的水渍、噪音等对其他业主的影响。例如，使用吸水垫吸收洗车废水、选择低噪音的洗车设备等。
- 如果物业公司不同意你在车库内洗车，或者你认为物业公司的规定不合理、不合法，你可以通过合法途径维护自己的权益。例如，向业主委员会反映情况、寻求法律援助或向相关行政主管部门投诉等。
总结来说，小区车库自助洗车是否违法取决于多种因素，包括物业合同与小区规定、法律法规以及实际操作中的具体情况。如果你对此有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。