继承人不配合时，起诉状的撰写需明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。以下是一个起诉状的范文示例及撰写要点说明：

起诉状范文示例

原告：[原告姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[原告住址]，身份证号码：[原告身份证号]。

被告：[被告姓名]，[性别]，[出生日期]，[民族]，住[被告住址]，身份证号码：[被告身份证号]（如有多个被告，依次列出）。

诉讼请求：

1. 请求法院依法判决被告履行继承义务，配合原告办理[具体遗产，如房产、存款等]的继承手续；
2. 请求法院依法判决被告承担本案的诉讼费用。

事实与理由：

原告与被告系[具体亲属关系，如兄弟姐妹、父子等]，被继承人[被继承人姓名]于[死亡日期]去世，留下遗产[具体描述遗产，包括但不限于房产、存款、车辆等]。根据《中华人民共和国民法典》继承编的相关规定，原告与被告作为被继承人的合法继承人，均有权继承被继承人的遗产。

然而，自被继承人去世以来，被告一直拒绝配合原告办理遗产继承手续，导致原告无法合法继承应得的遗产份额。原告曾多次与被告沟通协商，但被告均以各种理由推诿，至今未履行其作为继承人的义务。

原告认为，被告的行为已严重侵害了原告的合法权益，根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规的规定，特向贵院提起诉讼，请求依法判决被告履行继承义务，配合原告办理遗产继承手续，并承担本案的诉讼费用。

证据和证据来源，证人姓名和住所：

1. [证据名称，如被继承人死亡证明]，证明被继承人已去世；
2. [证据名称，如亲属关系证明]，证明原告与被告系被继承人的合法继承人；
3. [证据名称，如遗产证明文件]，证明被继承人的遗产情况；
4. [如有证人，列出证人姓名及住所]，证明被告拒绝配合继承的事实。

此致

[具体名称的]人民法院

附：本起诉状副本[副本数量]份

起诉人(签名)：[原告姓名]

[起诉日期]

撰写要点说明

1. 明确诉讼请求：在起诉状中，应清晰、明确地列出诉讼请求，包括要求被告履行的具体义务和承担的费用等。

2. 详细陈述事实与理由：在事实与理由部分，应详细陈述被继承人的死亡情况、遗产情况、继承人的身份及被告拒绝配合继承的事实等。同时，应引用相关法律法规，说明原告的诉讼请求的合法性和合理性。

3. 附上相关证据材料：在起诉状中，应列出所附的证据材料清单，并在庭审时提交原件或复印件。证据材料应能够证明原告的诉讼请求和事实与理由的真实性。

4. 注意格式规范：起诉状应按照规定的格式撰写，包括标题、原告与被告信息、诉讼请求、事实与理由、证据和证据来源、此致部分及附项等。同时，应注意字迹清晰、语言规范、逻辑严谨。

在撰写起诉状时，务必确保所有信息的准确性和完整性。如有需要，可咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我是{lawyerName}律师，擅长处理多领域的法律实务问题，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。