公司解散的法定条件主要包括以下几个方面：

1. 公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现

   • 解释：公司章程是公司设立时的基本法律文件，其中会明确规定公司的营业期限。当这个期限届满时，如果没有股东会决议延长，公司就应当解散。此外，公司章程还可以预设其他解散条件，比如完成特定项目、达到特定业绩指标等。一旦这些条件成就，公司也应依法解散。
   • 例子：假设某公司章程规定营业期限为10年，10年期满后，若没有股东会决议延长，该公司就应当解散。

2. 股东会或股东大会决议解散

   • 解释：股东会或股东大会是公司的最高权力机构，它们有权在符合法定表决程序的前提下，决议解散公司。对于有限责任公司，需要经代表三分之二以上表决权的股东通过；对于股份有限公司，则需要出席会议的股东所持表决权的三分之二以上同意。
   • 例子：某有限责任公司有三位股东，分别持股40%、30%、30%。若其中两位股东（合计持股70%）同意解散公司，且这一决议符合公司章程和法律规定，那么该公司就可以解散。

3. 因公司合并或分立需要解散

   • 解释：在公司合并（包括吸收合并和新设合并）或分立（包括解散分立和存续分立）过程中，原公司可能因重组而解散。比如，A公司吸收B公司后，B公司的法人资格消灭，就需要进行解散清算。
   • 例子：两家公司决定合并为一家新公司，合并后，原两家公司的法人资格都将消灭，需要进行解散清算。

4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销

   • 解释：如果公司存在严重违法行为，如违反工商登记管理规定、税收法规、环保法规等，政府相关部门有权吊销其营业执照、责令关闭公司或者撤销公司的设立登记。在此情况下，公司必须按照法律要求进行解散清算。
   • 例子：某公司因连续多年未按规定进行年报，被工商行政管理部门吊销了营业执照，该公司就必须进行解散清算。

5. 人民法院依法解散

   • 解释：当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，且通过其他途径无法解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可以向人民法院提起解散之诉。法院在审查确认公司符合解散条件后，将作出解散判决。
   • 例子：某公司因内部管理混乱，连续多年无法召开股东会，且无法形成有效决议，导致公司经营管理发生严重困难。此时，持有公司10%以上表决权的股东可以向人民法院提起解散之诉，法院在审查后若认为符合解散条件，将作出解散判决。

解散后的清算程序：

• 成立清算组：公司解散事由出现后，应当在十五日内成立清算组，开始清算。
• 清算组职权：清算组负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清理债权债务等。
• 清算报告与注销登记：清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认。清算报告确认后，需报送公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。

法律建议：

• 在公司设立之初，就应完善公司章程，明确解散事由与清算办法，以减少未来可能出现的纠纷。
• 当公司面临解散风险时，应及时了解并遵守相关法律法规，确保整个解散过程的合法性和规范性。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将为你提供专业的法律意见。