刑事上诉后是可以申请撤回上诉的，但具体能否准许需由第二审人民法院根据案件实际情况进行裁定。以下是对这一问题的详细分析：
一、撤回上诉的法律规定与原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，刑事案件上诉人（包括被告人、自诉人及其法定代理人）在不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定时，有权提起上诉。同时，上诉人在上诉期限内或上诉期满后，也有权申请撤回上诉。
上诉期限内撤回上诉：
- 在上诉期限内，上诉人享有相对自由的撤回上诉权利。只要提出撤回上诉的请求，人民法院一般应当准许，因为此时上诉人的上诉权利尚未完全固定，其对自身的诉讼行为有一定的处分权。
上诉期满后撤回上诉：
- 上诉期满后，上诉人要求撤回上诉的，需经第二审人民法院审查。若原判认定事实和适用法律正确，量刑适当，法院会裁定准许撤回上诉；反之，若存在原判事实不清、证据不足或将无罪判为有罪、轻罪重判等情况，法院则不予准许，并继续按照上诉案件审理。
二、撤回上诉的程序和条件
提交书面申请：
- 上诉人需要向法院提交书面撤诉申请，并明确说明撤诉的理由。这是撤回上诉的必要步骤，也是法院审查撤诉申请的重要依据。
法院审查：
- 法院在收到申请后，会进行严格的审查，以判断撤诉是否符合法律规定，且不会损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。审查过程中，法院可能会要求上诉人提供相关证据或材料，以支持其撤诉申请。
裁定结果：
- 若撤诉符合法律规定且不影响相关利益，法院会裁定准许撤诉；否则，将不予准许并继续按照上诉程序进行审理。裁定结果一旦作出，即具有法律效力，上诉人必须遵守。
三、不允许撤回上诉的情形
原判存在问题：
- 若二审法院发现原判决存在事实不清、证据不足，或者将无罪判为有罪、轻罪重判等明显错误，则应当不准许撤回上诉，并继续按照上诉程序进行审理。
恶意串通损害利益：
- 双方当事人恶意串通，试图通过撤诉来损害国家和集体利益、社会公共利益及他人合法权益的，法院也不予准许撤诉。
一审程序违法：
- 一审人民法院在审理过程中违反法定程序，可能影响案件正确裁判的，二审法院在审查撤诉申请时也会予以考虑，并可能不准许撤诉。
四、特殊情况的说明
死刑立即执行案件的特殊性：
- 如果被判处死刑立即执行的被告人提出上诉，在第二审开庭后宣告裁判前申请撤回上诉的，人民法院应当不予准许，继续按照上诉案件审理。这是出于对生命权最高尊重的考虑，确保死刑案件的审判过程严格、公正。
再次上诉的限制：
- 上诉人在上诉期限内撤回上诉后，如果没有新的证据或理由，一般不得再次提起上诉。但这一限制并不绝对，如果发现新的事实或证据，上诉人仍然有权依法再次提起上诉。
五、撤诉后的法律后果
案件终结：
- 一旦申诉被撤回，原本的申诉案件即视为终结。申诉人不能再针对同一个事由重新进行申诉。
材料归档：
- 法院会将相关材料进行归档保存，并在司法系统中更新该案件的申诉状态为已撤回。
再次申诉的限制：
- 若因证据不足等合理原因撤诉后发现了新的有力证据，且在符合法律规定的条件下，可以再次提出申诉。但若无正当理由随意撤诉，后续又无新证据、新理由再次申诉，受理机关可能会不再受理该申诉请求，尤其是在已作出过实体处理结论的案件中。
总结与建议：
刑事上诉后申请撤回上诉是一个涉及多方面法律规定的复杂问题。在具体操作中，应严格遵循相关法律法规和司法解释的规定，确保撤诉行为的合法性和有效性。如果您或您的亲友面临此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。