结论：立体车库把车门挤了，保险能否理赔取决于多个因素，包括保险类型、事故责任认定以及保险条款的具体约定等，以下分情况说明：

1. 如果购买了车损险
   • 责任在立体车库设备或管理方：若经调查认定是立体车库设备故障、操作不当或者管理方存在过错，导致车门被挤，在这种情况下，虽然主要责任在第三方，但您依然可以先向自己投保车损险的保险公司报案。根据车损险的保障范围，保险公司会在车损险的保险金额范围内，按照车辆的实际损失进行赔付。不过，保险公司在赔付后，会取得向责任方（立体车库设备方或管理方）追偿的权利，也就是代位求偿。您需要配合保险公司提供相关的证据材料，如事故现场照片、报警记录、与立体车库管理方的沟通记录等，以便保险公司顺利开展追偿工作。
   • 自身存在过错：要是事故是由于您自身操作不当，比如没有按照立体车库的使用规范停车等，导致车门被挤，这种情况下，车损险通常也是可以理赔的。因为车损险保障的是车辆因意外事故造成的损失，这里的意外事故并不局限于由第三方引起的情况。但需要注意的是，保险公司可能会根据您在事故中的过错程度，按照一定的免赔率进行赔付，也就是说您可能需要自行承担一部分损失。具体的免赔率会在保险条款中明确规定。
2. 如果购买了第三者责任险 第三者责任险主要是保障被保险人在使用车辆过程中，因意外事故致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担的经济赔偿责任。在立体车库把车门挤了这件事中，如果您的车辆对立体车库本身或者其他第三方财产造成了损坏，且您需要承担赔偿责任，那么第三者责任险可以发挥作用。但如果是您自己的车门被挤，第三者责任险是不予赔付的，因为它不保障被保险人自身车辆的损失。
3. 如果未购买相关保险或保险不涵盖该情况
   • 未购买车损险：若您没有为车辆投保车损险，那么车辆因立体车库事故造成的车门损坏损失，就只能由您自己承担，无法从保险公司获得理赔。
   • 保险条款存在免责情形：仔细查看您所购买保险的保险条款，有些保险条款中会约定一些免责情形。例如，如果保险条款中明确规定因立体车库等特定设施导致的事故属于免责范围，那么即使您购买了相应的保险，保险公司也可能不会进行赔付。所以，在购买保险时，一定要仔细阅读保险条款，了解清楚保险的保障范围和免责情形。