孩子10岁时并没有法律上明确的“自助选择父母”的权利。不过，我们可以从几个角度来详细解释这个问题：

1. 法律角度：

   • 根据我国现行法律，特别是《中华人民共和国民法典》中关于婚姻家庭的规定，并没有明确赋予10岁孩子自主选择跟随父亲或母亲生活的权利。孩子的抚养权归属通常是由父母双方协商确定，或者由法院根据孩子的最佳利益原则进行判决。
   • 在判决抚养权时，法院会考虑多种因素，包括但不限于父母的经济状况、教育背景、生活环境、与孩子的感情联系以及孩子的年龄和性别等。虽然孩子的年龄是一个考虑因素，但并非决定性因素，且法律并未规定特定年龄的孩子可以自主选择。

2. 实际角度：

   • 在实际操作中，法院在判决抚养权时，可能会适当听取较大年龄孩子的意见，特别是当孩子已经具备了一定的判断能力和表达能力时。然而，这并不意味着孩子可以自主决定跟随哪一方生活，而是法院在判决时会将孩子的意见作为参考之一。
   • 10岁的孩子虽然开始有自己的想法和意愿，但在法律上仍然被视为无民事行为能力人或限制民事行为能力人，其判断力和决策能力相对有限，因此不能单独决定自己的抚养权归属。

3. 建议角度：

   • 对于父母双方来说，最重要的是从孩子的最佳利益出发，协商确定抚养权的归属。如果无法协商一致，可以寻求法律途径解决，但应尽量避免将孩子卷入纠纷之中。
   • 对于孩子来说，无论跟随哪一方生活，都应该得到父母双方的关爱和照顾。父母双方应该保持沟通，共同为孩子的成长创造良好的环境。

总结来说，虽然10岁的孩子没有法律上明确的“自助选择父母”的权利，但法院在判决抚养权时会考虑孩子的意见和最佳利益。父母双方应该从孩子的角度出发，协商确定抚养权的归属，并共同为孩子的成长负责。如果你有任何关于婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。