公司变更成员材料是否需要收费，需分情况讨论，具体如下：

1. 工商登记变更费用
   根据《公司登记管理条例》及相关政策，公司变更法定代表人、股东、董事等成员信息时，工商行政管理部门通常不收取登记费用。但若涉及股权转让，部分地区可能要求缴纳印花税（按股权转让金额的0.05%征收），或涉及外资企业的特殊审批费用（如商务部门备案费）。

2. 公证或认证费用
   若变更材料需公证（如境外股东身份公证、授权委托书公证），或涉及涉外文件认证（如使领馆认证），则会产生公证费或认证费。费用标准由公证处或认证机构根据文件复杂程度、翻译需求等确定，通常按件收费。

3. 专业服务费用

   • 律师费：若委托律师起草变更文件、审核股权结构或处理争议，需支付律师服务费，费用根据服务内容、标的额等协商确定。
     
   • 代理费：若委托代理机构办理变更手续，可能需支付代理费，具体金额因机构而异。
     

4. 其他潜在费用

   • 银行账户变更：若变更法定代表人或股东需更新银行预留印鉴，银行可能收取印鉴变更费。
     
   • 税务变更：若变更涉及税务登记信息（如财务负责人变更），税务部门通常不收费，但需自行办理变更手续。
     

建议：

1. 提前咨询当地工商部门，确认变更类型及是否需缴纳印花税等费用；
   
2. 若涉及复杂股权结构或涉外因素，建议委托律师协助处理，避免后续纠纷；
   
3. 保留所有费用凭证，以便后续财务处理或审计。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的费用细节。