法定代表人个人代为公司缴纳罚款的行为，在特定条件下是可以撤销的，但并非绝对，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、行为性质与法律后果
无权代理或表见代理问题：
- 如果法定代表人未经公司授权或超越授权范围，以个人名义代为公司缴纳罚款，这可能构成无权代理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权代理行为在未经被代理人（即公司）追认的情况下，对被代理人不发生效力。因此，如果公司拒绝追认该行为，法定代表人个人代缴罚款的行为是可以被撤销的，且公司有权要求法定代表人返还已缴纳的款项。
- 如果法定代表人虽无明确授权，但公司之前有过类似行为或法定代表人持有公司相关印章、文件等，使得第三方有理由相信法定代表人有权代表公司缴纳罚款，这可能构成表见代理。在表见代理的情况下，即使公司事后拒绝追认，该行为也可能对公司产生法律效力，撤销的难度会相对较大。
公司内部管理问题：
- 从公司内部管理角度来看，法定代表人代为公司缴纳罚款可能涉及公司财务管理制度的违反。如果公司章程或内部管理制度明确规定罚款应由公司账户支付，而法定代表人擅自以个人名义缴纳，这可能构成对公司管理制度的违反。在此情况下，公司可以通过内部程序（如股东会决议、董事会决议等）对法定代表人的行为进行纠正或撤销。
二、撤销的途径与程序
内部撤销程序：
- 如果公司决定撤销法定代表人代缴罚款的行为，首先应通过内部程序进行。这可能包括召开股东会或董事会，形成撤销该行为的决议，并通知相关方（如罚款收取机关、法定代表人等）。
外部法律程序：
- 如果内部程序无法解决问题，或者法定代表人拒绝配合撤销行为，公司可以考虑通过法律途径解决。这可能包括向法院提起诉讼，要求确认法定代表人代缴罚款的行为无效或撤销该行为，并要求法定代表人返还已缴纳的款项。
三、法律建议与风险提示
完善公司管理制度：
- 为避免类似情况的发生，公司应完善内部管理制度，明确罚款等费用的支付方式和程序，以及法定代表人的权限范围。
加强法定代表人监督：
- 公司应加强对法定代表人的监督和管理，确保其行为符合公司利益和法律法规的要求。对于法定代表人的越权行为，公司应及时采取措施进行纠正和追责。
及时咨询专业律师：
- 如果公司遇到类似问题或需要进一步了解相关法律程序和风险，建议及时咨询专业律师。律师可以根据公司的具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结来说，法定代表人个人代为公司缴纳罚款的行为在特定条件下是可以撤销的，但需视具体情况而定。公司应通过完善内部管理制度、加强法定代表人监督以及及时咨询专业律师等措施来降低相关风险。如果您或您的公司遇到类似问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。