一般情况下，父母不能强制要求子女将满期的保险金交给父母，但存在一些特殊情况可能使父母的要求具有合理性或法律依据。以下从不同角度进行分析：

1. 保险合同性质角度
   • 保险合同是投保人与保险公司之间签订的合同，当父母为子女购买保险时，子女是保险合同的被保险人或受益人。在保险满期时，保险金的归属取决于保险合同的约定。如果合同明确约定满期保险金归子女所有，那么子女对这笔保险金享有合法的所有权。根据物权法等相关法律规定，所有权人对自己的财产享有占有、使用、收益和处分的权利。所以，在这种情况下，父母无权强制要求子女将满期保险金交给他们。
   • 例如，父母为子女购买了一份教育金保险，合同约定在子女达到一定年龄（如18岁或上大学时）满期，满期保险金用于子女的教育支出，且明确受益人为子女。那么当保险满期时，子女就有权支配这笔保险金，父母不能强行索要。
2. 赠与关系角度
   • 如果父母为子女购买保险的行为被认定为赠与行为，即父母将保险这份财产赠与给子女。根据赠与合同的法律规定，赠与财产的权利一旦转移，赠与人就不得随意撤销赠与（除法定撤销情形外）。当保险满期，保险金作为赠与财产的转化形式，其所有权已经归属于子女，父母不能强制要求子女返还。
   • 法定撤销赠与的情形主要包括：严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；对赠与人有扶养义务而不履行；不履行赠与合同约定的义务等。如果不存在这些法定撤销情形，父母就不能以赠与为由要求子女交出满期保险金。
3. 特殊情况角度
   • 子女未成年或无民事行为能力、限制民事行为能力：如果子女在保险满期时仍未成年，或者属于无民事行为能力人、限制民事行为能力人，父母作为其法定监护人，有义务管理和保护子女的财产。在这种情况下，父母虽然可以代为管理满期保险金，但这是为了子女的利益，而不是将保险金据为己有。如果父母有证据证明使用这笔保险金是为了子女的健康成长、教育、医疗等必要支出，那么他们的行为是合法的；但如果父母试图将保险金挪作他用或占为己有，子女或其他监护人可以通过法律途径维护子女的权益。
   • 存在附条件的赠与或特殊约定：如果父母在为子女购买保险时，与子女或保险公司有特殊的约定，例如约定子女在特定条件下（如达到一定年龄后需赡养父母等）需将部分或全部满期保险金交给父母，并且这种约定不违反法律法规的强制性规定和公序良俗，那么在满足约定条件时，父母可能有权要求子女按照约定交出保险金。

如果父母和子女之间就保险满期金的归属问题产生争议，建议先通过协商的方式解决。如果协商不成，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。若调解也无法解决问题，任何一方都可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。如果你还有其他关于保险法律方面的问题，可以直接向我咨询。