偷东西但没有被发现且放了回去，这一行为在法律上的性质主要取决于盗窃行为是否已经完成以及是否存在其他特殊情形。以下分情况讨论：

1. 若盗窃行为已经完成，但事后将物品放回：

   • 法律性质：即便事后将物品放回，盗窃行为本身已经构成。因为盗窃的完成并不以物品是否最终被追回或归还为标准，而是以行为人是否实际控制了被盗物品为判断依据。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的处罚。数额巨大或者有其他严重情节的，处罚将更重。
   • 特殊情形：如果盗窃的金额未达到当地规定的“数额较大”标准，且不存在多次盗窃、入户盗窃等特殊情形，那么可能不构成刑事犯罪，但可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。

2. 若盗窃行为未完成，即物品尚未被实际控制就主动放弃并放回：

   • 法律性质：在这种情况下，由于盗窃行为并未实际完成，因此可能不构成盗窃罪。但这一判断需要具体分析行为人的主观意图和客观行为，如果行为人已经着手实施盗窃，但由于意志以外的原因而未能得逞，那么可能构成盗窃未遂。
   • 法律后果：对于盗窃未遂，如果情节显著轻微危害不大，可能不认为是犯罪，不受到刑事处罚。但如果情节严重，如携带凶器盗窃未遂等，仍然可能面临刑事处罚，只是处罚相对较轻。

额外建议：

• 主动投案自首：如果行为人意识到自己的错误并主动投案自首，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可以从轻或者减轻处罚。
• 积极赔偿损失：如果行为人的行为已经造成了损失，积极赔偿损失并取得受害人的谅解，也是减轻处罚的一个重要因素。

总结来说，偷东西但没有被发现且放了回去，这一行为的法律性质取决于盗窃行为是否已经完成以及是否存在其他特殊情形。无论如何，盗窃都是违法行为，不仅可能面临刑事处罚，还会对个人声誉和未来产生严重影响。因此，我建议遵守法律法规，不要有任何违法犯罪的行为。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。