醉驾不起诉既可以是法定不起诉，也可以是酌情不起诉，具体取决于案件的具体情况和相关法律规定。以下是对这两种不起诉情形的详细解释：

一、法定不起诉

法定不起诉是指检察机关在审查案件时，发现存在法律规定的特定情形，应当依法作出不起诉决定。在醉驾案件中，法定不起诉的情形主要包括：

1. 情节显著轻微、危害不大：

   • 若醉驾行为情节显著轻微，如血液酒精含量刚超过醉驾标准不多，且未造成任何实际危害后果，或者醉驾后仅在短距离内（如居民小区内）行驶且未进入公共道路，可能被认定为情节显著轻微，从而适用法定不起诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》相关规定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 醉驾的追诉时效一般为5年。若醉驾行为发生后超过5年，且未被发现或未被立案侦查的，不再追究刑事责任，适用法定不起诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》相关条款。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 若醉驾案件发生后，有特赦令规定免除相关刑罚，则醉驾行为可能不被起诉。但这种情况极为罕见。
   • 法律依据：同上，但此情况极为罕见，且需具体特赦令内容。

4. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 一旦犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序终止，自然不会被起诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定。

5. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 根据具体案件情况，若存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，检察机关将依法作出不起诉决定。

二、酌定不起诉

酌定不起诉是指检察机关在审查案件时，认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚，从而依法作出不起诉决定。在醉驾案件中，酌定不起诉的情形主要包括：

1. 酒精含量较低：

   • 若血液酒精含量刚超过80mg/100ml不多，并且没有发生交通事故，认罪态度良好等，可能被认定为情节轻微，从而适用酌定不起诉。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条第二款。

2. 驾驶距离较短：

   • 如仅在居民小区内短距离挪车，未进入公共道路行驶，社会危害性相对较小，可能适用酌定不起诉。
   • 法律依据：同上。

3. 及时停止驾驶：

   • 行为人在醉酒驾驶一段距离后，因自身意识到危险或他人劝阻而及时停止驾驶行为，未继续造成危害后果，可能适用酌定不起诉。
   • 法律依据：同上。

4. 具有自首、立功等情节：

   • 犯罪嫌疑人在醉驾后主动投案自首，如实供述自己的罪行，或有立功表现，如协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人等，可能适用酌定不起诉。
   • 法律依据：同上，及《中华人民共和国刑法》相关规定。

三、其他注意事项

除了法定不起诉和酌定不起诉外，醉驾案件还可能因证据不足而不起诉。即对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。

总结与建议：

醉驾行为严重危害道路交通安全和公共秩序，应坚决予以打击和遏制。然而，在法律框架内，对于是否起诉醉驾犯罪嫌疑人，检察机关会根据案件具体情况进行综合判断。若您或您身边的人涉及醉驾案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。