针对您提出的“打印出来的报关委托协议都是没有盖章的可以单证备案吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，报关委托协议作为报关过程中的重要单证，其真实性和有效性对于海关的审核以及后续的业务流程都至关重要。因此，报关委托协议上通常需要加盖相关单位的印章，以证明其真实性和合法性。
对于您提到的“打印出来的报关委托协议没有盖章”的情况，这通常意味着该协议尚未完成必要的法律程序，即尚未获得相关单位的正式确认和授权。在这种情况下，如果直接将其用于单证备案，很可能会因为缺乏必要的印章而被海关拒绝或产生其他不必要的麻烦。
为了确保报关委托协议的有效性和合规性，我建议您采取以下措施：
联系相关单位：首先，您需要联系报关委托协议的出具方（如报关行、货代公司等），确认他们是否已经为该协议加盖了印章。如果尚未加盖，您需要请求他们尽快完成这一步骤。
获取加盖印章的协议：在确认相关单位已经为报关委托协议加盖印章后，您需要获取一份加盖了印章的协议副本，以用于后续的单证备案。
了解备案要求：在准备单证备案时，您还需要了解海关对于报关委托协议的具体要求，包括是否需要提供原件、复印件或电子版等，以及是否需要满足其他特定的格式或内容要求。
遵循海关规定：最后，您需要确保在单证备案过程中严格遵循海关的相关规定和要求，以确保备案的顺利进行和后续业务的正常开展。
综上所述，打印出来的报关委托协议如果没有盖章，通常是不能直接用于单证备案的。为了确保报关流程的顺利进行和合规性，我建议您尽快联系相关单位获取加盖了印章的协议副本，并了解并遵循海关对于单证备案的具体要求。