结论：劳动合同到期公司不续签且未提前通知员工，是否需要承担法律责任，主要取决于地方规定、双方约定以及公司的人性化管理政策。在大多数情况下，全国层面的《劳动合同法》并未强制要求公司提前通知，但公司应依法支付经济补偿并办理终止手续。以下是对此问题的详细分析：
一、提前通知的法律规定与实践
地方规定差异：
- 部分地区（如北京市）有明确规定，用人单位在劳动合同到期不续签时，需提前30日以书面形式通知劳动者。若未提前通知，则需额外支付一个月工资作为代通知金。
- 其他地区则无此类明确规定，法律上并未强制要求公司必须提前通知。
双方约定与公司政策：
- 如果公司与员工在劳动合同或公司规章制度中有明确约定提前通知的要求，或者当地有特殊规定，公司应按照约定或规定执行。
- 即使法律没有强制要求，从人性化管理和避免劳动纠纷的角度出发，许多公司也会选择提前适当时间（通常建议为30日）通知员工。
二、经济补偿的法律规定
一般情况下的经济补偿：
- 除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而劳动者不同意续订的情形外，公司在劳动合同到期不续签时，应向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。计算公式为：经济补偿金=工作年限×月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
特殊情况下的经济补偿：
- 若公司维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订，则公司无需支付经济补偿。
三、综合分析与建议
- 法律层面：全国层面的《劳动合同法》并未将提前通知作为劳动合同到期不续签时的法定义务，但明确了经济补偿的支付条件。
- 实践层面：公司应考虑地方规定、双方约定以及人性化管理需求，决定是否提前通知员工。提前通知有助于维护良好劳动关系，减少纠纷，同时体现公司的社会责任感。
- 操作建议：
- 公司应建立健全劳动合同管理制度，明确劳动合同到期处理流程，包括是否提前通知、经济补偿的计算与支付等，以确保合法合规，降低法律风险。
- 对于员工而言，如果公司未提前通知且未支付经济补偿，员工有权向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付经济补偿及可能的代通知金（如果地方规定有要求）。
四、实际案例参考
假设某员工在公司工作了3年，月工资为5000元，劳动合同到期后公司决定不续签且未提前通知。根据法律规定，公司应支付该员工3个月工资作为经济补偿，即15000元。如果当地规定要求提前30日通知而公司未通知，则公司还需额外支付一个月工资作为代通知金，即5000元。
综上所述，劳动合同到期不续签时，公司应根据具体情况判断是否需要提前通知员工，并依法履行经济补偿和终止手续的义务。同时，公司应关注地方规定和双方约定，加强人性化管理，以维护良好的劳动关系。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。