结论：起诉离婚后是可以选择不离家的，但这需要双方协商一致，并在离婚后通过签订协议等方式明确各自的权利和义务。
一、法律层面解析
离婚与居住权分离：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚仅解除婚姻关系，并不必然导致共同居住的终止。这意味着，即使双方离婚，如果双方都愿意，仍然可以继续保持共同生活的状态。
财产分割与居住安排：
- 离婚时，双方需要对共有财产进行分割，但分割结果并不影响居住安排。例如，如果房产归一方所有，双方仍然可以通过协议约定另一方享有居住权。
子女抚养权与居住：
- 如果离婚涉及未成年子女，双方需要单独协商抚养权和探视权。这与居住安排属于不同的法律关系，因此，即使离婚不离家，也需要就子女的抚养和探视问题达成明确协议。
二、现实操作要点
书面协议的重要性：
- 为了确保双方的权益得到保障，建议签订《离婚后居住权协议》。协议中应明确居住期限（如过渡性居住）、费用分担方式（如水电物业等费用）以及房屋维护责任等。
特殊情形的处理：
- 如果一方经济困难，可以通过协议获得居住保障；
- 如果为了照顾子女需求，可以约定临时共同居住；
- 对于老年夫妻，可以协商互助型居住安排。
法律风险防控：
- 避免口头约定，确保协议经过双方签字确认，并尽可能办理公证或律师见证以增强效力；
- 定期评估协议的履行情况，必要时调整条款以适应双方的变化。
三、注意事项
新关系的界定：
- 离婚后同居属于普通合租关系，双方需要重新建立相处规则，避免沿用婚姻模式引发矛盾。
情感边界的管理：
- 保持适度距离，避免因模糊身份定位影响个人生活的重建。
未来规划的衔接：
- 明确居住安排的时效性，为各自独立生活预留空间。例如，可以约定在一段时间后重新评估居住安排，或者根据双方的经济状况和生活需求进行调整。
举例说明：假设一对夫妻因为感情不和决定起诉离婚，但他们仍然希望保持共同居住的状态以便照顾年幼的孩子。在这种情况下，他们可以签订一份《离婚后居住权协议》，明确双方在离婚后的居住安排、费用分担以及房屋维护责任等。通过这份协议，他们可以在离婚后继续共同居住，同时保障各自的权益。
建议：如果你正在考虑起诉离婚但希望不离家，我建议你首先与对方进行充分沟通，了解对方的想法和需求。然后，在双方协商一致的基础上，签订一份详细的《离婚后居住权协议》以明确各自的权利和义务。如果你在签订协议过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。