您好，关于未满十八岁改姓是否必须父母签字的问题，这确实是一个涉及法律程序和家庭协商的重要事项。以下是我根据相关法律法规和常见情况，为您提供的详细解答：

一、基本法律规定

根据《中华人民共和国户口登记条例》以及相关法律法规，未满十八周岁的人需要变更姓名时，通常需要由本人或者父母、收养人向户口登记机关申请变更登记。这意味着，在大多数情况下，父母（或法定监护人）的签字是必需的。

二、具体情形分析

1. 父母协商一致：

   • 如果父母能够协商一致，并共同签署协商一致意见书，那么可以为未成年子女办理姓名变更。
   • 对于满8周岁的未成年人，还需征得其本人同意，并在意见书上签字。

2. 特殊情形：

   • 如果父母离异，或者父母一方亡故另一方再婚，这些情况需要线下办理姓名变更手续。
   • 在这些特殊情形下，如果未成年人已满16周岁且以本人劳动收入为主要来源，那么必须征得其本人同意。
   • 对于父母一方亡故另一方再婚的情况，如果父亲和继母，或者母亲和继父申请变更未成年人姓名，也必须征得未成年人本人同意（如果未成年人已满8周岁）。

3. 父母单方意愿：

   • 根据《公安部关于父母离婚后子女姓名变更有关问题的批复》以及《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女的姓氏变更需父母双方协商一致。
   • 如果父母双方未经协商或协商未达成一致意见，而其中一方要求变更子女姓名的，公安机关可以拒绝受理。

三、办理流程与材料

• 办理时间：通常在工作日的特定时间段内（如周一至周五的8:30-11:30, 14:30-17:30），具体以当地户籍地派出所户政窗口的工作时间为准。
• 办理地点：户籍地派出所户政窗口。
• 申请材料：
  • 父母与子女关系证明材料（同户不需要提供）。
  • 父母共同签署的协商一致意见书（满8周岁的需本人在意见书上签字同意）。
  • 居民户口簿。
  • 居民身份证（如果未成年人已有身份证）。
  • 法定监护人申请（如果适用）。

四、建议与注意事项

• 在决定为未成年子女变更姓名前，建议父母双方进行充分沟通和协商，以达成一致意见。
• 如果父母双方无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径解决争议，如咨询律师或向法院提起诉讼。
• 变更姓名是一件重要的事情，可能会对未成年子女的身份认同、社交关系等方面产生影响，因此应谨慎考虑并充分尊重未成年子女的意愿（如果其已具备相应的判断能力）。

综上所述，未满十八岁改姓在大多数情况下确实需要父母签字（或共同签署协商一致意见书），并遵循相关的法律法规和办理流程。希望这些信息能够对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。