醉驾公安机关立案后，一般情况下是不可以撤案的，但在特定法定情形下可以撤案。以下是对这一问题的详细分析：
不能撤案的一般情况及原因
醉驾构成危险驾驶罪：
- 醉驾行为根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪范畴。这意味着，一旦立案，公安机关作为侦查机关，必须依法进行侦查、收集证据，并按照法律程序进行处理，不能随意撤案。
- 醉驾案件由国家公诉机关（检察院）提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任，而非由当事人自行决定是否追究。
遵循法定程序原则：
- 刑事诉讼有明确的法定程序，公安机关的侦查活动必须依法进行。
- 撤案需符合《公安机关办理刑事案件程序规定》中明确规定的撤案情形，而醉驾行为通常不属于这些情形。
可以撤案的特殊情况及条件
尽管一般情况下不能撤案，但在以下特定法定情形下，公安机关可以依法撤销醉驾案件：
证据不足：
- 若经过进一步侦查，发现现有证据不足以支持对犯罪嫌疑人醉驾的指控，公安机关在严格审查后会决定撤销案件。这是为了确保案件的公正性，避免错判或误判。
犯罪情节显著轻微：
- 若醉驾行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的，公安机关在严格审批程序后可能会决定撤销案件。这通常涉及对案件具体情况的综合评估，包括醉酒程度、驾驶行为、是否造成实际损害等因素。例如，刚刚超过醉驾标准且未造成任何危害后果，并具备其他从轻、减轻情节的，可能被认定为情节显著轻微。
其他法定情形：
- 根据《刑事诉讼法》的规定，还存在其他一些法定情形下可以撤销案件，如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉、犯罪嫌疑人或被告人死亡等。这些情况都需要符合严格的法律条件和程序才能实施。
撤案后的后续处理
- 解除强制措施：若醉驾案件被撤案，此前因醉驾被采取的强制措施（如拘留、取保候审等）应及时解除。
- 行政处罚：当事人虽可能免于刑事处罚，但仍可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚。
- 民事赔偿责任：若醉驾行为导致他人人身伤亡或财产损失，受害者有权通过民事诉讼要求醉驾者承担相应的民事赔偿责任。
法律建议
面对醉驾指控，我建议你：
- 积极配合司法机关的调查：如实陈述事实，提供相关证据，以便司法机关全面了解案件情况。
- 尽快寻求专业律师的帮助：律师能够提供更具体的法律建议和指导，帮助你了解自己的法律权益和应对策略，从而在法律框架内最大限度地保护自己的合法权益。
如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。