立案后，在一定条件下是可以撤案的，但撤案必须符合法定条件和程序，并经法院或相关办案机关审查批准。以下是对此问题的全面分析：
一、刑事案件中的撤案
自诉案件：
- 撤案可能性：自诉人在宣告判决前，可以与被告人自行和解或撤回自诉。例如，在侮辱、诽谤（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由、虐待（被害人无能力告诉或因强制、威吓无法告诉的除外）以及侵占等案件中，自诉人若与被告人达成和解，可向法院申请撤回自诉，法院通常会准许。
- 法律依据：这体现了《刑事诉讼法》对自诉人权利的尊重和保护，允许其在一定条件下自主决定是否继续诉讼。
公诉案件：
- 一般情况：公诉案件一旦立案，报案人或被害人不能随意撤案，因为公诉案件代表国家提起公诉，维护社会公共利益和法律秩序。
- 特殊情形：
- 侦查阶段：若公安机关发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任（如犯罪嫌疑人死亡、情节显著轻微等），应撤销案件。例如，在盗窃案中，若犯罪嫌疑人患有严重精神疾病且无刑事责任能力，且盗窃情节较轻，公安机关可能决定撤案。
- 审查起诉阶段：人民检察院若发现犯罪嫌疑人无犯罪事实或符合《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的等），应作出不起诉决定，相当于“撤案”。对于犯罪情节轻微不需判处刑罚或免除刑罚的，也可决定不起诉。
二、民事案件中的撤案
- 撤案条件：原告在法院立案后、判决宣告前，可以书面或口头申请撤诉。法院会审查撤诉申请，若不损害国家、集体或他人合法权益，且不违反公共利益，通常会裁定准许撤诉。
- 实例说明：例如，甲起诉乙要求偿还借款，双方协商解决后，甲可向法院申请撤诉，法院经审查符合条件会准许，案件随之撤销。
三、行政案件中的撤案
- 撤案条件：原告在法院对行政案件宣告判决或裁定前，若申请撤诉，或被告改变行政行为且原告同意并申请撤诉，由人民法院裁定是否准许。
- 实例说明：如公民甲对某行政机关行政处罚不服提起行政诉讼，行政机关撤销处罚决定后，甲可申请撤诉，法院会依法审查并决定是否准许撤诉。
四、撤案的程序与影响
- 撤案程序：撤案需按法律规定程序进行，提交相关申请材料，并经法院或相关办案机关审查和批准。
- 撤案影响：撤案后，诉讼程序终结，法院可能退回部分诉讼费。但撤案后，原告一般不能就同一事实和理由再次起诉（离婚案件除外）。
五、撤案的注意事项
- 撤案时间节点：撤案的时间节点非常关键，不同阶段撤诉的规定有所不同。因此，在考虑撤案时，应尽早咨询并了解相关法律规定。
- 撤案可能影响权益：撤案可能影响原告的权益，如诉讼费用承担、案件结果等。因此，在决定撤案前，应充分评估撤案可能带来的后果。
总结与建议：立案后在一定条件下是可以撤案的，但必须符合法定条件和程序，并经法院或相关办案机关审查批准。当事人在考虑撤案时，应充分了解相关规定和程序，并谨慎评估撤案可能带来的后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。