结论：跟摩托车发生剐蹭后摩托车走了，是否可以报保险需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、是否及时报警以及保险条款的具体约定。以下为详细分析：

1. 若事故责任在摩托车一方，且您已及时报警并保留证据
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场。若摩托车未履行该义务直接离开，可能构成“交通肇事逃逸”（若存在人员伤亡或重大财产损失）或“未按规定处理交通事故”（若仅造成轻微财产损失）。

   • 报保险可行性：您可立即联系自己的保险公司报案，并提供现场照片、行车记录仪视频、证人联系方式等证据，证明摩托车存在逃逸行为。保险公司通常会根据事故责任认定书进行理赔。
     
   • 关键步骤：
     
     1. 立即报警，由交警调取监控或通过其他方式查找摩托车信息；
        
     2. 向保险公司说明情况，强调对方逃逸的事实；
        
     3. 若交警最终认定摩托车全责，您的保险公司可能先行赔付后向摩托车方追偿（代位求偿权）。

2. 若事故责任在您一方，但摩托车未停留直接离开
   即使摩托车离开，您仍需承担己方责任范围内的损失。

   • 报保险可行性：您可向自己的保险公司报案，但需如实说明事故经过（包括对方离开的情况）。保险公司会根据您的保险条款（如车损险、第三者责任险）进行核赔，但可能因“未及时采取措施防止损失扩大”或“未尽到通知义务”而减少赔付比例。
     
   • 风险提示：若您故意隐瞒对方离开的事实，可能构成保险欺诈，需承担法律责任。

3. 若无法确定事故责任或摩托车信息
   若现场无监控、无目击者，且您未记录摩托车车牌等信息，报保险的难度会显著增加。

   • 报保险可行性：保险公司可能以“证据不足”为由拒绝赔付，或要求您承担更高比例的免赔额。
     
   • 建议：
     
     1. 尽量回忆摩托车特征（颜色、型号、车牌号等），协助交警调查；
        
     2. 若您的车辆安装了行车记录仪，及时保存视频作为证据；
        
     3. 咨询保险公司是否可通过“无法找到第三方”特约险（若已投保）获得部分赔付。

总结：摩托车离开现场不影响您报保险的权利，但理赔结果取决于事故责任、证据保留及保险条款。建议立即报警并联系保险公司，如实说明情况，同时保留所有相关证据。若对理赔流程有疑问，可进一步向我咨询具体操作细节。