结论：地基太高门口出去做了斜坡，斜坡在自家挑梁下面是否合法，需结合具体情况判断，主要看是否符合相关法律法规及规划要求，以及是否侵犯他人权益。以下从不同角度进行分析：

一、符合规划与法规要求的情况

1. 规划许可：

   • 如果您在建造房屋及附属设施（包括斜坡）时，已经按照当地规划部门的要求办理了相关手续，并获得了规划许可，那么斜坡在自家挑梁下面通常是合法的。
   • 规划许可通常包括建筑物的位置、高度、面积、结构等要素，只要斜坡的建设符合这些规划要求，就不会被视为违法。

2. 土地使用权：

   • 您对自家宅基地拥有合法的土地使用权，这是建造房屋及附属设施的基础。
   • 只要斜坡的建设没有超出您宅基地的使用范围，没有侵犯到相邻土地的使用权，那么斜坡的建设就是合法的。

二、可能存在违法风险的情况

1. 违反规划要求：

   • 如果斜坡的建设超出了当地规划部门的要求，比如高度、宽度、坡度等不符合规定，那么可能构成违法建设。
   • 这种情况下，规划部门有权要求您进行整改，甚至拆除违法建设的部分。

2. 侵犯他人权益：

   • 如果斜坡的建设影响到了相邻房屋的采光、通风、排水等权益，或者对相邻土地造成了损害，那么可能构成侵权。
   • 相邻房屋的业主有权要求您停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等。

3. 未办理相关手续：

   • 如果您在建造斜坡时没有办理相关的建设手续，比如施工许可证等，那么即使斜坡本身没有违反规划要求，也可能因为未办理手续而被视为违法建设。

三、法律建议

1. 核查规划与手续：

   • 建议您先核查当地规划部门的要求，确认斜坡的建设是否符合规划许可。
   • 同时，检查自己是否办理了相关的建设手续，确保斜坡的建设合法合规。

2. 与相邻业主沟通：

   • 如果斜坡的建设可能影响到相邻房屋的权益，建议您提前与相邻业主进行沟通，协商解决方案。
   • 通过友好协商，可以避免不必要的法律纠纷和损失。

3. 咨询专业意见：

   • 如果您对斜坡建设的合法性存在疑问，或者遇到了法律纠纷，建议您咨询专业的律师或法律机构。
   • 他们可以根据您的具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。

总结：地基太高门口出去做了斜坡，斜坡在自家挑梁下面是否合法，需结合具体情况判断。在建造斜坡时，建议您务必遵守相关法律法规和规划要求，确保斜坡的建设合法合规。如果遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。