房屋还完贷款后，去担保公司办理手续所需的委托书应当包含以下核心内容，并按照规范格式书写：

1. 委托书的基本结构：

   • 标题：明确写为“委托书”或“授权委托书”。
   • 委托人与受托人信息：详细列出委托人的姓名、身份证号、联系方式；受托人的姓名、身份证号（如已知）、联系方式。
   • 委托事项：清晰描述委托的具体事项，即“代为办理房屋贷款结清后的相关解押手续”。
   • 委托权限：明确受托人在办理上述事项时的权限范围，如“有权签署相关文件、提交必要材料、领取解押证明等”。
   • 委托期限：设定委托的有效期限，通常建议与办理手续所需时间相匹配，或明确为“至手续办理完毕之日止”。
   • 委托人签字与日期：委托人需亲笔签名，并注明签署日期。
   • （可选）见证或公证：根据担保公司要求或双方约定，可考虑对委托书进行见证或公证，以增强其法律效力。

2. 委托书的具体内容示例：

委托书

委托人：XXX，身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，身份证号（如已知）：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系电话：XXXXXXXXXXX。

鉴于委托人已还清位于XXXX（房屋地址）的房屋贷款，现委托受托人代为办理该房屋贷款结清后的相关解押手续，具体包括但不限于：签署解押协议、提交解押所需材料、领取解押证明等。

受托人在办理上述事项时，有权在相关文件上签字，并提交必要材料。委托期限自本委托书签署之日起至上述手续办理完毕之日止。

委托人对此委托行为承担全部法律责任。

委托人签字：___________
日期：____年__月__日

1. 注意事项：
   • 准确性：确保委托书中的所有信息准确无误，特别是房屋地址、贷款信息、双方身份信息等。
   • 明确性：委托事项和权限应描述得尽可能明确和具体，避免产生歧义。
   • 合法性：委托书的内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害他人利益。
   • 保存与备份：委托书签署后，委托人应妥善保存原件，并考虑制作副本以备不时之需。

在撰写委托书时，如果担保公司有特定的格式或要求，应优先遵循其规定。如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。