面对家里人欠债10万且无力偿还的情况，你们可以采取以下措施来应对：
与债权人积极协商：
- 达成还款协议：首先，建议与债权人进行坦诚的沟通，说明家庭目前的经济状况和还款困难。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，虽然法律没有直接规定协商还款的具体步骤，但在实际操作中，通过协商达成还款协议是常见的解决方式。你们可以尝试争取分期还款、延期还款或减免部分债务等有利条件，以减轻还款压力。
- 避免法律纠纷：若能与债权人达成一致，不仅可以避免因欠款而产生的法律纠纷，还能维护双方的良好关系，为未来的合作或交往留下余地。
应对可能的法律诉讼：
- 积极应诉：如果债权人选择通过法律途径解决欠款问题，你们应积极应诉，不要逃避或忽视。在法庭上，可以依据家庭实际情况，如收入状况、财产状况等，争取到分期还款、限期还款等判决结果。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条，当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。但法庭在判决时会考虑债务人的实际偿还能力，作出合理的判决。
了解执行程序与后果：
- 执行程序：若判决后仍未能履行还款义务，债权人可以申请强制执行。人民法院将按照法定程序，运用国家强制力量，根据发生法律效力文书明确具体的执行内容，强制民事义务人完成其所承担的义务。
- 后果说明：强制执行并不意味着债务人会被关进监牢，因为民事责任不涉及刑事问题。但若债务人有能力偿还而拒不支付，可能会面临法律制裁，如被列入失信被执行人名单，影响个人信用记录。同时，不良的信用记录将对债务人未来的贷款、信用卡办理等造成阻力。
探索其他还款途径：
- 增加收入：家庭成员可以尝试寻找额外的收入来源，如兼职、创业等，以增加家庭总收入，从而更容易偿还债务。
- 削减开支：审查家庭开支，削减不必要的消费，将节省下来的资金用于偿还债务。
- 寻求帮助：如果家庭经济状况确实困难，可以考虑向亲朋好友求助，或者寻求社会救助机构的帮助。
在采取上述措施时，还需要注意以下几点：
- 保持沟通：与债权人保持定期沟通，及时告知还款进展和困难，以维护良好的信任关系。
- 保留证据：在协商和还款过程中，保留好相关证据，如还款协议、转账记录等，以备不时之需。
- 寻求专业建议：如果对法律程序或还款协议有疑问，可以咨询专业律师或法律机构，以获取更准确的法律建议。
面对债务问题，保持冷静和积极的态度至关重要。通过与债权人的协商、应对法律诉讼、了解执行程序与后果以及探索其他还款途径，你们可以逐步解决债务问题，重建家庭的经济稳定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。