关于公安机关刑事辨认笔录是否必须要有见证人的问题，这并非一个绝对的要求，而是取决于具体的法律规定和办案实践。以下是对此问题的详细解答：
一、法律法规的普遍规定
在大多数情况下，法律法规并未明确规定刑事辨认笔录必须要有见证人在场。辨认笔录主要记录的是辨认人的辨认过程和结果，其有效性并不完全依赖于见证人的存在。根据《人民检察院刑事诉讼规则（试行）》及公安部《公安机关刑事案件现场勘查规则》等相关规定，虽然见证人的在场可以增加笔录的公信力，但并非强制要求。
二、辨认笔录的有效性判断
法定程序的遵循：辨认笔录的有效性首先取决于其是否严格遵循了法定程序。这包括辨认必须在侦查人员的主持下进行，辨认人应单独进行辨认，且辨认对象需混杂在类似特征的其他对象中，以确保辨认的公正性和准确性。侦查人员不得给辨认人任何暗示或引导，这是保证辨认结果客观性的重要前提。
实质要求的满足：除了程序上的要求外，辨认笔录还需满足一定的实质要求。辨认过程应真实反映辨认人的意志，不受外界干扰；辨认结果应清晰明确，能够作为认定案件事实的依据。这些实质要求是确保辨认笔录具有证明力的关键。
无见证人情况下的处理：在无法找到合适见证人或见证人因故无法到场的情况下，只要辨认活动依法依规进行，且对无见证人的情况能给出合理说明，该辨认笔录仍可作为证据使用。然而，如果辨认过程存在严重违反程序且无法补正或合理解释的情况，则辨认笔录可能不被法庭认可。
三、见证人的作用与特定情况下的要求
见证人的作用：见证人在辨认笔录中的作用主要体现在增加笔录的公信力和可信度上。他们的存在可以作为第三方证明，证实辨认活动的合法性和有效性。然而，这并不意味着见证人是辨认活动的必要参与者。
特定情况下的要求：在某些特定情况下，如多名辨认人对同一辨认对象进行辨认时，为了增强辨认结果的客观性和公正性，可能会要求有见证人在场。此外，对于某些特殊案件或复杂情况，办案机关也可能根据实际情况决定是否需要见证人。但这些情况并非普遍适用，而是根据具体案件和办案需要来决定的。
四、总结与建议
综上所述，公安机关刑事辨认笔录并非必须要有见证人。其有效性主要取决于是否严格遵循了法定程序和满足了实质要求。在实际办案过程中，办案机关应根据具体情况灵活处理，确保辨认活动的合法性和有效性。如果无法找到见证人或见证人无法到场，只要辨认活动依法依规进行且能给出合理说明，该辨认笔录仍可作为证据使用。
因此，对于您提出的问题，我的答案是：公安机关刑事辨认笔录并非必须要有见证人，但其有效性需满足法定程序和实质要求。在实际操作中，办案机关会根据具体情况来决定是否需要见证人参与。