当您的车因抵押贷款逾期被拖走时，您可以按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

1. 立即报警并保留证据：

   • 首先，您应立即向警方报案，说明车辆被拖走的具体情况，包括时间、地点以及拖车方的信息。警方会对此进行调查，并可能要求您提供相关证据，如现场照片、视频或目击者信息。
   • 保留好所有与车辆被拖走相关的证据，这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。

2. 确认拖走主体及原因：

   • 通过警方调查或相关通知，尽快确定是哪一方拖走了您的车辆。可能是抵押权人（如银行、金融机构）或其他第三方。
   • 主动与拖走方联系，要求其说明拖走车辆的具体原因。若因未按时还款导致抵押权人拖车，您需要核实合同条款及还款记录，确认是否存在违约行为。

3. 核实欠款情况并制定还款计划：

   • 要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息等。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。
   • 根据自己的财务状况，评估是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商，争取达成双方都能接受的解决方案。

4. 根据不同情况采取相应措施：

   • 若抵押权人合法拖走：
     • 若确实因自身违约导致车辆被拖，您应与抵押权人积极沟通，协商解决方案，如制定还款计划或请求宽限期。
     • 在协商过程中，保留所有沟通记录，以备后续纠纷解决之需。
   • 若抵押权人非法拖走：
     • 若抵押权人在未通知或未经法定程序的情况下私自拖车，其行为可能涉嫌违法。
     • 您应立即向公安机关报案，追究其违法行为责任，并考虑向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。
   • 若第三方非法拖走：
     • 与第三方沟通，要求其立即返还车辆并解释拖车原因。
     • 若第三方拒绝返还，及时向公安机关报案，并考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。

5. 取回被拖走的车辆：

   • 在处理完违章（如有）、缴纳罚款（如有）并解决欠款问题后，您应尽快联系负责拖车的公司或交警部门，了解取车流程和所需材料。
   • 按照要求提供贷款结清证明、身份证、行驶证等相关材料，以便顺利取回车辆。

6. 加强车辆管理与保护，预防未来类似情况：

   • 为避免类似情况再次发生，建议您安装GPS定位设备，以便在车辆被拖走时能够迅速定位。
   • 同时，确保按时履行与债权人或贷款机构的合同义务，避免因违约而给对方提供拖车的借口。

在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合相关方的调查和协商工作。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。