关于小区停车场刮蹭交警是否管辖的问题，结论前置如下：
若小区为开放性小区，且道路允许社会车辆自由进出、停放，则交警有权管辖。在此类小区内发生的车辆刮蹭事故，属于《中华人民共和国道路交通安全法》所定义的“道路”范畴内的交通事故，交警部门应依法进行处理。
若小区为封闭性小区，且道路不允许社会车辆自由进出，则交警通常无权直接管辖。在此类小区内发生的车辆刮蹭事故，不被认定为交通事故，而应按照一般财产损害赔偿进行处理。不过，若事故导致严重交通拥堵、人员伤亡，或一方逃逸且达到一定严重程度，交警仍会依法介入调查处理。
详细分析如下：
一、开放性小区的情况
在开放性小区中，由于道路允许社会车辆自由进出、停放，因此这些道路被视为《中华人民共和国道路交通安全法》所定义的“道路”。在此类道路上发生的车辆刮蹭事故，自然属于交通事故的范畴。根据法律规定，交警部门对交通事故具有执法权，包括处理车辆刮擦事故。因此，在开放性小区内发生刮蹭事故后，当事人可以报警，交警应依法赶赴现场进行处理，包括组织抢救受伤人员（如有）、恢复交通、勘验现场及收集证据等。
二、封闭性小区的情况
与开放性小区不同，封闭性小区的道路通常不允许社会车辆自由进出。因此，这些道路不被视为法定“道路”范畴。在此类小区内发生的车辆刮蹭事故，不被认定为交通事故，而应按照一般财产损害赔偿进行处理。这意味着，交警部门通常无权直接管辖此类事故。不过，这并不意味着车主无法维护自己的权益。在事故发生后，车主可以尝试与对方车主进行协商，若能达成一致意见则最好。若协商不成，车主可以向小区物业反映情况，请求协助调解。物业作为小区的管理者，有责任和义务协助处理此类纠纷。
三、特殊情况下的处理
无论小区是开放还是封闭，若车辆刮蹭事故导致严重交通拥堵、人员伤亡，或一方逃逸且达到一定严重程度，交警均会依法介入调查处理。此时，交警的介入是为了维护公共秩序和保护受害者的合法权益。此外，如果小区内有明确的停车管理规定，且事故属于物业管理范畴，物业应首先进行协调处理。然而，若物业管理方无法有效解决纠纷，或事故涉及严重的法律责任，交警可能会根据具体情况介入处理。
四、车主应对建议
保护现场与收集证据：无论事故发生在何种类型的小区，车主在发生刮蹭事故后，应及时保护现场并收集相关证据，如拍照记录剐蹭位置、对方车辆特征等。这将有助于后续的处理和纠纷解决。
积极协商与寻求帮助：车主应尝试与对方车主进行协商，若能达成一致意见则最好。若协商不成，可向小区物业反映情况，请求协助调解。物业作为小区的管理者，有责任和义务协助处理此类纠纷。
法律途径维权：若物业也无法解决纠纷，且事故涉及严重的法律责任或损失较大，车主可考虑通过民事诉讼的方式向法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。在此过程中，车主应确保收集到充分的证据来支持自己的主张。
综上所述，小区停车场刮蹭事故的处理需根据小区的道路性质、管理情况以及事故的具体情形来判断。车主在发生事故后应保持冷静，及时采取措施保护自己的合法权益，并积极配合物业或交警进行处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。